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Optimisation de l'alignement géométrique par correction de positions 2-D pour les systèmes binoculaires de réalité augmentée

机译:通过双目增强现实系统的二维位置校正优化几何对齐

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摘要

La relation entre l'espace virtuel et la scène physique est nécessaire pour permettre l'alignement géométrique dans un système de réalité augmentée. Lorsque cette relation est estimée à partir des positions bidimensionnelles (2-D) d'éléments visuels extraites des images par une technique de vision numérique, la qualité de l'alignement géométrique est significativement diminuée par la précision souvent médiocre du processus qui extrait ces positions 2-D. Dans un système de réalité augmentée binoculaire, l'information stéréoscopique accessible par le système peut être utilisée dans le but d'optimiser l'alignement géométrique. Cet article présente une méthode d'optimisation qui corrige les positions 2-D des él╚ents visuels extraites à partir de considérations stéréoscopiques et photométriques. La méthode d'optimisation est testée et les résultats sont présentés en termes de stabilité de l'alignement géométrique.%The relation between a virtual space and the physical scene is needed in order to perform the geometric registration in a vision-based augmented reality system. If this relation is estimated using the two-dimensional (2-D) positions of some features extracted from the images using vision-based techniques, the quality of the registration is significantly decreased by the lack of accuracy of the process that extracts the 2-D positions. In a binocular augmented system, the accessible stereoscopic information can be used to optimize the registration. In this paper, a new optimization method is presented. This optimization method uses stereoscopic and photometric considerations in order to correct the 2-D positions of the extracted features. The proposed method is tested and the results are presented in terms of registration stability.
机译:虚拟空间和物理场景之间的关系对于允许增强现实系统中的几何对齐是必需的。当从通过数字视觉技术从图像中提取的视觉元素的二维(2-D)位置估算出这种关系时,几何对齐的质量会因提取这些位置的过程通常较差的精度而大大降低二维在双目增强现实系统中,系统可访问的立体信息可用于优化几何对齐。本文提出了一种优化方法,该方法可以校正从立体和光度学考虑中提取的视觉元素的二维位置。测试了优化方法,并以几何对齐稳定性表示了结果。%为了在基于视觉的增强现实系统中执行几何配准,需要虚拟空间与物理场景之间的关系。如果使用基于视觉的技术从图像中提取的某些特征的二维(2-D)位置估算了这种关系,则由于缺乏提取2维图像的过程的准确性,配准的质量将大大降低。 D职位。在双目增强系统中,可访问的立体信息可用于优化配准。本文提出了一种新的优化方法。此优化方法使用立体和光度学考虑因素,以校正提取特征的2D位置。测试了所提出的方法,并以配准稳定性表示了结果。

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