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Research on dynamical behavior and design of control parameter for nonlinear magnetic-control system

机译:非线性磁控制系统动力学行为及控制参数设计研究

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摘要

A dynamic model of magnetic levitation control system with nonlinear magnetic force and feedback control is presented. Because of nonlinear magnetic force, the complex dynamic behav- ior will be shown in the system (codimension two bifurcation, Hopf bifurcation, heaterclinic bifurca- tion). By theoretical analysis, it is shown that the design of parameters has a close relation with the system's stability: the range of selected parameters is achieved when the controller system is stable, based on the condition of bifurcation parameters, bifurcation curve, bifurcation set and phase por- traits.
机译:建立了具有非线性磁力和反馈控制的磁悬浮控制系统的动力学模型。由于非线性磁力的作用,系统中将显示复杂的动态行为(二维分叉,霍普夫分叉,加热倾斜分叉)。理论分析表明,参数的设计与系统的稳定性有密切的关系:控制器的系统稳定时,根据分岔参数,分岔曲线,分岔集和相位的条件,可以达到选择参数的范围。肖像。

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