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Trial by fire: teleoperated robot targets Chernobyl

机译：射击试验：遥控机器人瞄准切尔诺贝利

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The blast that destroyed Unit 4 of the Chernobyl Nuclear Power Plant (CNPP) 12 years ago prompted a firestorm of scientific, technological, political, and economic proposals for managing the worst nuclear accident to date. Following a meeting of the G-7 nations-the United States, Canada, Britain, France, Italy, Germany, and Japan-and Ukrainian representatives, the US Department of Energy (DOE) and National Aeronautics and Space Administration (NASA) organized and funded a "dream team" of experts in robotics as well as computer hardware and software for the "Pioneer Project". Pioneer is a specialized, tethered, bulldozer-like robot equipped with stereo vision for real-time 3D mapping, a core-drilling and sampling apparatus, and an array of radiation and other sensor tools for remotely investigating Unit 4. The team has scheduled Pioneer's deployment at Chernobyl for November 1998.
机译：12年前，爆炸摧毁了切尔诺贝利核电站（CNPP）的4号机组，引发了一场科学，技术，政治和经济方面的提案，旨在管理迄今为止最严重的核事故。在7国集团（美国，加拿大，英国，法国，意大利，德国，日本和乌克兰）的一次会议之后，美国能源部（DOE）和国家航空航天局（NASA）组织并为“先锋计划”资助了一个由机器人技术以及计算机硬件和软件组成的“梦幻团队”。 Pioneer是一台类似拴绳式推土机的专业化机器人，配备了用于实时3D映射的立体视觉，岩心钻探和采样设备以及一系列辐射和其他传感器工具，可用于第4单元的远程调查。于1998年11月在切尔诺贝利进行部署。

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