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International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
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1.
AR-KLT based Hand Tracking
机译:
基于AR-KLT的手动跟踪
作者:
Hye-Jin Kim
;
Keun-Chang Kwak
;
Soo Young Chi
;
Young-Jo Cho
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
2.
Methodological Issues in HRI: A Comparison of Live and Video-Based Methods in Robot to Human Approach Direction Trials
机译:
HRI的方法论问题:基于视频的机器人与人类方法方向试验的比较
作者:
Sarah N. Woods
;
Michael L. Walters
;
Kheng Lee Koay
;
Kerstin Dautenhahn
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
3.
The relevance of intent to human-android strategic interaction and artificial consciousness
机译:
意图对人机战略互动和人工意识的相关性
作者:
M. Cowley
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
4.
On Gesture Recognition for Human-Robot Symbiosis
机译:
关于人体机器人共生的手势识别
作者:
Al-Amin Bhuiyan
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
关键词:
AIBO-MIN;
Gesture recognition;
Human-robot symbiosis;
PCA;
Computer vision;
HSV color model;
Gesture command;
5.
Naturally Occurring Gestures in a Human-Robot Teaching Scenario
机译:
自然发生的人机教学场景中的姿势
作者:
Nuno Otero
;
Chrystopher L. Nehaniv
;
Dag Syrdal
;
Kerstin Dautenhahn
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Gestures;
Classification system;
Observation study;
6.
Task Learning Using Graphical Programming and Human Demonstrations
机译:
使用图形编程和人类示威活动的任务学习
作者:
Staffan Ekvall
;
Daniel Aarno
;
Danica Kragic
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
7.
Relationship between Utterance Dynamics and Pragmatics in the Conversation of Consensus Building Process
机译:
达成共识建设过程交谈中话语动态与语用的关系
作者:
Makoto YOSHIDA
;
Yoshihiro MIYAKE
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
8.
A Roadmap for Technology Literacy and a Vehicle for Getting There: Educational Robotics and the TeRK Project
机译:
技术识字的路线图和到达那里的车辆:教育机器人和Terk项目
作者:
Illah Nourbakhsh
;
Emily Hamner
;
Tom Lauwers
;
Debra Bernstein
;
Carl Disalvo
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
9.
Interpretative Dynamics in Human Robot Interaction
机译:
人体机器人互动中的解释动态
作者:
Leonardo Giusti
;
Patrizia Marti
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
10.
Use of Praise and Punishment in Human-Robot Collaborative Teams
机译:
在人机协作团队中使用赞美和惩罚
作者:
Christoph Bartneck
;
Juliane Reichenbach
;
Julie Carpenter
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
11.
Haptic rendering of sharp objects using lateral forces
机译:
使用横向力触觉呈现尖锐物体的触觉渲染
作者:
Otniel Portillo-Rodriguez
;
Carlo Alberto Avizzano
;
Massimo Bergamasco
;
Gabriel Robles-De-La-Torre
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
12.
Towards a New Generation of Hybrid Bionic Systems for Telepresence: the Lamprey Model
机译:
迈向新一代的远程级混合仿生系统:Lamprey模型
作者:
P. Dario
;
C. Stefanini
;
A. Menciassi
;
C. Laschi
;
F. Vecchi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
13.
A User-Modeling Approach to Build User's Psycho-Physiological Maps of Emotions using Bio-Sensors
机译:
一种使用生物传感器构建用户的心理生理地图的用户建模方法
作者:
Olivier Villon
;
Christine Lisetti
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
14.
Adaptive Guidance for the Elderly Based on User Intent and Physical Impairment
机译:
基于用户意图和物理障碍的老年人的自适应指导
作者:
N. Nejatbakhsh
;
K. Kosuge
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
15.
Could next generation androids get emotionally close? 'Relational closeness' from human dyadic interactions
机译:
下一代Androids可以在情绪上关闭吗?来自人二元相互作用的“关系近距离”
作者:
Billy Lee
;
Gary D. Hope
;
Nathan J. Witts
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
16.
Inducing change in user's perspective with the arrangement of body orientation of embodied agents
机译:
用体现剂的身体取向布置诱导用户的观点变化
作者:
Satoshi V. Suzuki
;
Hideaki Takeda
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
17.
The role of physical embodiment in human-robot interaction
机译:
物理实施例在人机交互中的作用
作者:
Joshua Wainer
;
David J. Feil-Seifer
;
Dylan A. Shell
;
Maja J. Mataric
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
关键词:
Human-robot interaction;
Embodiment;
18.
Learning Behavior Fusion Estimation from Demonstration
机译:
学习行为融合估计从示范
作者:
Monica Nicolescu
;
Odest Chadwicke Jenkins
;
Adam Olenderski
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
19.
Content-based control of goal-directed attention during human action perception
机译:
基于内容的目标导向在人类行动感知期间的控制
作者:
Yiannis Demiris
;
Bassam Khadhouri
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
20.
Museum Guide Robot with Communicative Head Motion
机译:
博物馆指南机器人与交流头动作
作者:
Yoshinori Kuno
;
Hiroyuki Sekiguchi
;
Toshio Tsubota
;
Shota Moriyama
;
Keiichi Yamazaki
;
Akiko Yamazaki
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
21.
Distribution and Recognition of Gestures in Human-Robot Interaction
机译:
人体机器人互动手势的分布与识别
作者:
Nuno Otero
;
Steffen Knoop
;
Chrystopher L. Nehaniv
;
Dag Syrdal
;
Kerstin Dautenhahn
;
Rudiger Dillmann
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
22.
Using Self-Imitation to Direct Learning
机译:
利用自模仿直接学习
作者:
Joe Saunders
;
Chrystopher L. Nehaniv
;
Kerstin Dautenhahn
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
23.
Synchronization in Social Tasks: Robotic Drumming
机译:
社会任务中的同步:机器人鼓声
作者:
Christopher Crick
;
Matthew Munz
;
Brian Scassellati
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
24.
Roillo: Creating a Social Robot for Playrooms
机译:
roillo:为游戏室创造一个社会机器人
作者:
Marek P. Michalowski
;
Selma Sabanovic
;
Philipp Michel
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
25.
Automatic control of a monitoring camera for remote manipulator operation
机译:
用于远程操纵器操作的监控摄像机的自动控制
作者:
Masahiko Niwa
;
Naoaki Tsuda
;
Norihiko Kato
;
Yoshihiko Nomura
;
Hirokazu Matsui
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
26.
Well done, Robot! - The importance of praise and presence in human-robot collaboration
机译:
做得好,机器人! - 在人机协作中赞美和存在的重要性
作者:
Juliane Reichenbach
;
Christoph Bartneck
;
Julie Carpenter
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
27.
What's in the gap? Interaction transitions that make HRI work
机译:
什么是差距?使HRI工作的互动转变
作者:
Helge Huttenrauch
;
Kerstin Severinson Eklundh
;
Anders Green
;
Elin A. Topp
;
Henrik I. Christensen
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
28.
The I-SWARM project
机译:
i-swarm项目
作者:
Heinz Woern
;
Marc Szymanski
;
Joerg Seyfried
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
29.
The Role of the Experimenter in HRI Research - A Case Study Evaluation of Children with Autism Interacting with a Robotic Toy
机译:
实验者在HRI研究中的作用 - 以机器人玩具互动儿童的案例评估
作者:
B. Robins
;
K. Dautenhahn
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
30.
Unsupervised Learning, Recognition, and Generation of Time-series Patterns Based on Self-Organizing Segmentation
机译:
基于自组织分割的无监督学习,识别和时序模式的产生
作者:
Shogo Okada
;
Osamu Hasegawa
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2006年
31.
Improvement of Linear Actuator with ER Gel
机译:
用ER凝胶改进线性执行器
作者:
Kentarou Sato
;
Kenichi Koyanagi
;
Yasuhiro Kakinuma
;
Hidenobu Anzai
;
Koji Sakurai
;
Toru Oshima
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
32.
Incremental Reconstruction of Texture Based on Spatial Information
机译:
基于空间信息的纹理增量重建
作者:
Xianming Ye
;
Hyungpil Moon
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
33.
Identification and Control for an Unknown Robot in Intelligent Space
机译:
智能空间中未知机器人的识别和控制
作者:
Joo-Hyung Kim
;
Jeong-Eom Lee
;
Hyun-Gu Lee
;
Gwi-Tae Park
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
34.
Inter-Personal Interaction for Handwrite Training - A Study for Development of Handwrite Skill Training Robot
机译:
手写培训的个人互动 - 手写技能培训机器人的发展研究
作者:
Takeshi Muto
;
Setsu Komiyama
;
Riko Ishikawa
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
35.
Human-Robot Interface Using Robust Speech Recognition and User Localization Based on Noise Separation Device
机译:
基于噪声分离装置的人体机器人界面使用鲁棒语音识别和用户本地化
作者:
Kiyoung Park
;
Sung Joo Lee
;
Ho-Young Jung
;
Yunkeun Lee
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
36.
Real Time Detection and Evaluation of Region Of Interest by Mobile Robot using Vision
机译:
移动机器人使用视觉实时检测和评估感兴趣区域
作者:
Md. Rokunuzzaman
;
K. Sekiyama
;
T. Fukuda
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
37.
Human Evaluation of Affective Body Motions Expressed by a Small-Sized Humanoid Robot: Comparison between Elder People and University Students
机译:
人类评估小型人形机器人表达的情感体系的运动:老年人与大学生的比较
作者:
Tatsuya Nomura
;
Akira Nakao
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
38.
Timing Control of Utterance and Gesture in Interaction between Human and Humanoid robot
机译:
人与人形机器人相互作用的话语和姿态的定时控制
作者:
Yumiko Muto
;
Shoji Takasugi
;
Tomohito Yamamoto
;
Yoshihiro Miyake
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
关键词:
Human-robot interaction;
Timing control;
Elderly persons;
Social robot;
Socially interactive robot;
39.
Eternal Sharpener - A Rotational Haptic Display that Records and Replays the Sensation of Sharpening a Pencil
机译:
永恒的磨刀器 - 一种旋转触觉显示器,记录和重放锐化铅笔的感觉
作者:
Yuichiro Kojima
;
Yuki Hashimoto
;
Hiroyuki Kajimoto
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
40.
Visual human motion capture from a mobile robot
机译:
从移动机器人捕获视觉人体运动
作者:
Mathias Fontmarty
;
Frederic Lerasle
;
Patrick Danes
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
41.
Composition of Musical Sound to Express Robot's Emotion with Intensity and Synchronized Expression with Robot's Behavior
机译:
音乐声音的组成,以表达机器人的情绪强度和与机器人的行为同步表达
作者:
Eun-Sook Jee
;
Soon-Young Park
;
Chong Hui Kim
;
Hisato Kobayashi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
42.
How Robots' Questions Affect the Accuracy of the Human Responses
机译:
机器人的问题如何影响人体反应的准确性
作者:
Stephanie Rosenthal
;
Anind K. Dey
;
Manuela Veloso
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
43.
Evaluations of embedded Modules dedicated to multimodal Human-Robot Interaction
机译:
嵌入式模块专用于多模式人体机器人交互的评估
作者:
Brice Burger
;
Frederic Lerasle
;
Isabelle Ferrane
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
关键词:
Human-robot interaction;
Speech recognition;
Gesture and speech probabilistic fusion;
44.
Robots in Mental Therapy: Its Possibility and Danger
机译:
心理治疗机器人:其可能性和危险
作者:
Tatsuya Nomura
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
45.
Effectiveness Evaluation of Precomputation Search Using Steering Set
机译:
使用转向集进行预压缩搜索的有效评估
作者:
Yumiko Suzuki
;
Simon Thompson
;
Satoshi Kagami
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
46.
Comparison of spatial and temporal characteristic between reflection-type tactile sensor and human cutaneous sensation
机译:
反射型触觉传感器与人皮肤感应的空间和时间特征的比较
作者:
Satoshi Saga
;
Masashi Konyo
;
Koichiro Deguchi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
47.
Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision
机译:
基于主体图像嵌入的宏观微射线操纵系统与接触感,空间运动和立体视觉嵌入
作者:
Hiromi Mochiyama
;
Takeyuki Dohda
;
Hisato Kobayashi
;
Junya Tatsuno
;
Hiroyuki Kawai
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
48.
A method for synchronizing nods of a CG character and a human using thermal image processing
机译:
使用热图像处理同步CG字符和人的点头的方法
作者:
R. Kato
;
Y. Yoshitomi
;
T. Asada
;
Y. Fujita
;
M. Tabuse
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
49.
Robust Trajectory Segmentation for Programming by Demonstration
机译:
通过演示编程的强大轨迹分段
作者:
Tanveer Abbas
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
50.
Characteristics of Robot as Interface for Information Access
机译:
机器人的特点作为信息访问的界面
作者:
Yasufumi Takama
;
Hiroki Namba
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
51.
The Virtual COM Joints Approach for Whole-Body RH-1 Motion
机译:
全身RH-1运动的虚拟COM关节方法
作者:
Paolo Pierro
;
Concepcion A. Monje
;
Carlos Balaguer
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
52.
A Life-Size Robotic Lion Dance System with Integrated Motion Control
机译:
具有集成运动控制的寿命机器人舞狮系统
作者:
Boon Siew Han
;
Wee Kiat Ho
;
Hwang Jian Tay
;
Tzer Liang Ng
;
Ai Ping Yow
;
I. Ming Chen
;
Song Huat YEO
;
Haizhou Li
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
53.
Teaching a Humanoid Robot: Headset-Free Speech Interaction for Audio-Visual Association Learning
机译:
教授人形机器人:用于视听关联学习的无耳机语音交互
作者:
Martin Heckmann
;
Holger Brandl
;
Jens Schmuedderich
;
Xavier Domont
;
Bram Bolder
;
Inna Mikhailova
;
Herbert Janssen
;
Michael Gienger
;
Achim Bendig
;
Tobias Rodemann
;
Mark Dunn
;
Frank Joublin
;
Christian Goerick
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
54.
Towards Retro-projected Robot Faces: an Alternative to Mechatronic and Android Faces
机译:
走向重新投影的机器人面孔:机电调整和Android面的替代方案
作者:
Frederic Delaunay
;
Joachim de Greeff
;
Tony Belpaeme
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
55.
The Humanoid Museum Tour Guide Robotinho
机译:
人形博物馆导游Robotinho
作者:
Felix Faber
;
Christoph Gonsior
;
Maren Bennewitz
;
Dominik Joho
;
Clemens Eppner
;
Michael Schreiber
;
Attila Gorog
;
Sven Behnke
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
56.
Elevator Available Voice Activated Wheelchair
机译:
电梯可用语音激活轮椅
作者:
Akira Murai
;
Masaharu Mizuguchi
;
Takeshi Saitoh
;
Tomoyuki Osaki
;
Ryosuke Konishi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
57.
A Fuzzy Theory in the Risk Assessment and Reduction Algorithms for a Human Centered Robotics
机译:
人以人为本机器人风险评估和减少算法的模糊理论
作者:
O. Ogorodnikova
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
58.
Helping Robots Imitate: Metrics and Technological Solutions Inspired by Human Behaviour
机译:
帮助机器人模仿:受人类行为启发的指标和技术解决方案
作者:
Aris Alissandrakis
;
Nuno Otero
;
Joe Saunders
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
59.
Study on a Wearable Elbow Joint Capable of Mechanical Adjustment of Stiffness
机译:
一种能够机械调节刚度的可穿戴肘关节的研究
作者:
Tetsuya Morizono
;
Tadahisa Komiya
;
Masatake Higashi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
60.
Development of a Vision-Based Interface for Instructing Robot Motion
机译:
用于指示机器人运动的视觉界面的开发
作者:
Junichi Sugiyama
;
Jun Miura
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
61.
Modeling and Identification of 2 DOF Low Cost Platform for Driving Simulator: Experimental Results
机译:
2 DOF驾驶模拟器2 DOF的建模与识别:实验结果
作者:
Hichem Arioui
;
Salim Hima
;
Lamri Nehaoua
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
关键词:
Driving simulator design;
Dynamics and modeling;
Control and identification;
62.
Teaching Sequences to a Social Robot by Voice Interaction
机译:
语音互动向社会机器人教学序列
作者:
Javi F. Gorostiza
;
Miguel A. Salichs
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
63.
Measuring acceptance of an assistive social robot: a suggested toolkit
机译:
衡量辅助社会机器人的接受:建议的工具包
作者:
Marcel Heerink
;
Ben Krose
;
Vanessa Evers
;
Bob Wielinga
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
64.
My Robotic Doppelganger - A Critical Look at the Uncanny Valley
机译:
我的机器人Doppelganger - 一种临界山谷的关键外观
作者:
Christoph Bartneck
;
Takayuki Kanda
;
Hiroshi Ishiguro
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
65.
COMPANION: A Constraint-Optimizing Method for Person-Acceptable Navigation
机译:
伴侣:一个人可接受导航的约束优化方法
作者:
Rachel Kirby
;
Reid Simmons
;
Jodi Forlizzi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
66.
Effects of Visual Appearance on the Attribution of Applications in Social Robotics
机译:
视觉外观对社会机器人应用归因的影响
作者:
Frank Hegel
;
Manja Lohse
;
Britta Wrede
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
67.
User-Adaptive Interface based on Symbol Matching for In-vehicle Information Systems
机译:
基于车载信息系统符号匹配的用户 - 自适应接口
作者:
Sangho Kim
;
Kosuke Sekiyama
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
68.
Development of a Contact Width Sensor for Tactile Tele-Presentation of Softness
机译:
用于触觉远程呈现柔软性的接触宽度传感器的开发
作者:
Fuminobu Kimura
;
Akio Yamamoto
;
Toshiro Higuchi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
69.
A Technique for Dynamic Background Segmentation using a Robotic Stereo Vision Head
机译:
一种使用机器人立体视觉头动态背景分割的技术
作者:
Jose Prado
;
Luis Santos
;
Jorge Dias
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
70.
Development of an Attendant Robot that Builds a Map by Collaborating with a Human
机译:
通过与人类合作,建立地图的服务员机器人的开发
作者:
Hideichi Nakamoto
;
Manabu Nishiyama
;
Fumio Ozaki
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
71.
A comparison of three interfaces using handheld devices to intuitively drive and show objects to a social robot: the impact of underlying metaphors
机译:
使用手持设备直观驱动的三个接口的比较并将对象显示为社会机器人:底层隐喻的影响
作者:
Pierre Rouanet
;
Jerome Bechu
;
Pierre-Yves Oudeyer
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
72.
Gait pattern generation for a power-assist device of paraplegic gait
机译:
截瘫步态的动力辅助装置的步态模式
作者:
Takahiro Kagawa
;
Yoji Uno
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
73.
Adding Tactile Reaction to Hologram
机译:
向全息图添加触觉反应
作者:
Takayuki Hoshi
;
Daisu Abe
;
Hiroyuki Shinoda
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
74.
Development for an Interactive Communication Display for Blind Computer Users
机译:
盲计算机用户的交互式通信显示的开发
作者:
Shigenobu Shimada
;
Suguru Yamamoto
;
Yusuke Uchida
;
Masami Shinohara
;
Yutaka Shimizu
;
Makoto Shimojo
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
75.
Real-Time Inspection of Surface Irregularity by Finger-Mounted Tactile Sensor
机译:
用手指触觉传感器实时检查表面不规则性
作者:
Yoshihiro Tanaka
;
Hideo Sato
;
Hideo Fujimoto
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
76.
As Time Goes by: Long-term Evaluation of Social Presence in Robotic Companions
机译:
随着时间的推移:在机器人同伴中的社会存在的长期评估
作者:
Iolanda Leite
;
Carlos Martinho
;
Andre Pereira
;
Ana Paiva
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
77.
Digital Representation of Skills for Human-Robot Interaction
机译:
数字表示人体机器人互动的技能
作者:
Carlo Alberto Avizzano
;
Emanuele Ruffaldi
;
Massimo Bergamasco
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
78.
Development of Power-Assist Robot Arm using Pneumatic Rubber Muscles with a Balloon Sensor
机译:
使用气动橡胶肌肉带气球传感器的动力辅助机器人臂的开发
作者:
Kazuo Kadota
;
Masao Akai
;
Kenji Kawashima
;
Toshiharu Kagawa
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
79.
Human forces in hands free interaction: a new paradigm for immersive virtual environments
机译:
人力在免提互动中:沉浸式虚拟环境的新范式
作者:
Paolo Tripicchio
;
Oscar Sandoval-Gonzalez
;
Alessandro Filippeschi
;
Emanuele Ruffaldi
;
Carlo Alberto Avizzano
;
Massimo Bergamasco
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
80.
EmI - my emotional cuddly companion
机译:
EMI - 我的情绪化的伴侣
作者:
Sebastien Saint-Aime
;
Brigitte Le Pevedic
;
Sabine Letellier-Zarshenas
;
Dominique Duhaut
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
81.
Online Object Modeling Method for Occlusion-Robust Tracking
机译:
遮挡鲁棒跟踪的在线对象建模方法
作者:
Jun-ichi Imai
;
Wei-ming Li
;
Masahide Kaneko
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
82.
Development of a Head Rotation Interface by Using Hanger Reflex
机译:
使用衣架反射开发头旋转界面
作者:
Michi SATO
;
Rika MATSUE
;
Yuki HASHIMOTO
;
Hiroyuki KAJIMOTO
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
83.
Attribution of Identity in Autonomous Action
机译:
自主行动中身份的归属
作者:
Hikaru Nakagami
;
Yugo Takeuchi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
84.
Development of a 3D Pointing Voice Interface Using a Three-Axis Microphone Array
机译:
使用三轴麦克风阵列的3D指向语音接口的开发
作者:
Yasuharu HASHIMOTO
;
Akira SASOU
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
85.
Control-theoretic Model of Haptic Human-Human Interaction in a Pursuit Tracking Task
机译:
追踪跟踪任务中触觉人类互动的控制 - 理论模型
作者:
Daniela Feth
;
Raphaela Groten
;
Angelika Peer
;
Martin Buss
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
86.
Handover Movement Informing Receiver of Weight Load as Informative Motion Study for Human-Friendly Robot
机译:
交换运动向接收器提供重量负荷作为人类友好机器人的信息性研究
作者:
Takafumi Matsumaru
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
87.
An Experimental Investigation of Interference Effects in Human-Humanoid Interaction Games
机译:
人文化互动游戏干扰效应的实验研究
作者:
Qiming Shen
;
Hatice Kose-Bagci
;
Joe Saunders
;
Kerstin Dautenhahn
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
88.
Development of Wearable Master-Slave Training Device Constructed with Pneumatic Rubber Muscles
机译:
开发穿着橡胶肌肉构建的可穿戴主奴隶训练装置
作者:
Daisuke Sasaki
;
Toshiro Noritsugu
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
89.
Generating Artificial Smile Variations Based on a Psychological System-Theoretic Approach
机译:
基于心理系统 - 理论方法产生人造微笑变化
作者:
Isabell Borutta
;
Stefan Sosnowski
;
Michael Zehetleitner
;
Norbert Bischof
;
Kolja Kuhnlenz
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
90.
Accelerometer-Based Control of an Industrial Robotic Arm
机译:
基于加速度计的工业机器人手臂控制
作者:
Pedro Neto
;
J. Norberto Pires
;
A. Paulo Moreira
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
91.
Can An Android Persuade You?
机译:
Android可以说服你吗?
作者:
Kohei Ogawa
;
Christoph Bartneck
;
Daisuke Sakamoto
;
Takayuki Kanda
;
Tetsuo Ono
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
92.
Optimal Arrangement of Ceiling Cameras for Home Service Robots Using Genetic Algorithms
机译:
使用遗传算法的家庭服务机器人吸顶摄像机的最佳布置
作者:
Stefanos Nikolaidis
;
Tamio Arai
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
93.
Hand It Over or Set It Down: A User Study of Object Delivery with an Assistive Mobile Manipulator
机译:
用辅助移动机械手将其递交或设置它:用户研究对象交付
作者:
Young Sang Choi
;
Tiffany Chen
;
Advait Jain
;
Cressel Anderson
;
Jonathan D. Glass
;
Charles C. Kemp
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
94.
Tactile Mapping Approach using Electrical Stimulus Pattern
机译:
使用电刺激模式的触觉映射方法
作者:
Shunsuke Yoshimoto
;
Yoshihiro Kuroda
;
Yoshiyuki Kagiyama
;
Tomohiro Kuroda
;
Osamu Oshiro
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
95.
Real Time Tracking System by Vision Simplifying the Interaction between Human and Robot for Remote Control of Mobile Robot
机译:
实时跟踪系统通过视野简化了移动机器人远程控制的人与机器人之间的相互作用
作者:
P. Bonnin
;
P. Blazevic
;
J. Morillon
;
C. Fialaire
;
J. S. Benoist
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
96.
Sketching the Future: Assessing User Needs for Domestic Robots
机译:
勾画未来:评估用户需求的国内机器人
作者:
JaYoung Sung
;
Henrik I. Christensen
;
Rebecca E. Grinter
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
97.
Dynamic Perception-Control Coupling for Anticipative Road Following on Satellite-Roadway-Vehicle Network
机译:
卫星道路车辆网络上预期道路的动态感知控制耦合
作者:
Kohji Kamejima
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
98.
Real-time Face Detection for Human Robot Interaction
机译:
人体机器人互动的实时脸部检测
作者:
Yaozhang Pan
;
Shuzhi Sam Ge
;
Hongsheng He
;
Lei Chen
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
99.
Facial Feature Localization Using Statistical Models and SIFT Descriptors
机译:
使用统计模型和SIFT描述符本地化的面部特征
作者:
Zisheng LI
;
Jun-ichi IMAI
;
Masahide KANEKO
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
100.
Retirement home staff and residents' preferences for healthcare robots
机译:
退休家庭工作人员和居民对医疗保健机器人的偏好
作者:
Elizabeth Broadbent
;
Rie Tamagawa
;
Ngaire Kerse
;
Brett Knock
;
Anna Patience
;
Bruce MacDonald
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2009年
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