机译:工业机器人的高级编程和控制:使用基于加速度计的手持输入设备进行手势和姿势识别
机译:考虑具有关节非线性的串行两连杆机器人手臂模型的工业机器人运动控制
机译:朝着先进的机械手控制:伪工业手臂的实验研究。
机译:基于加速度计的工业机器人手臂控制
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:基于加速度计的工业机器人手臂控制
机译:工业机器人手臂分辨率控制的运动方程