掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献代查
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
共
618
条结果
1.
Designing On-Body 2D Patterns to Enhance Subsidiary Communication for Telepresence Robots
机译:
设计体2D模式,以提高遥读机器人的子公司通信
作者:
Minkyeong Lee
;
Okyu Choi
;
Hyelip Lee
;
Andrea Bianchi
;
Bum-Jae You
;
Minsoo Han
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Visualization;
Telepresence;
Conferences;
Hospitals;
Service robots;
Light emitting diodes;
2.
Dyadic Gaze Patterns During Child-Robot Collaborative Gameplay in a Tutoring Interaction
机译:
在辅导互动中的儿童机器人协作游戏过程中的二元注视图案
作者:
Eunice Mwangi
;
Emilia I Barakova
;
Marta Díaz
;
Andreu Català Mallofré
;
Matthias Rauterberg
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Games;
Face;
Task analysis;
Encoding;
Visualization;
3.
From Perception to Semantics: An Environment Representation Model Based on Human-Robot Interactions
机译:
从对语义的感知:基于人机交互的环境代表模型
作者:
Yohan Breux
;
Sebastien Druon
;
Rene Zapata
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Semantics;
Ontologies;
Robot sensing systems;
Object oriented modeling;
Task analysis;
Data models;
4.
Replicating Natural Approaching Behavior of Humans for Improving Robot's Approach toward Two Persons During a Conversation
机译:
复制人类的自然接近行为,以提高机器人对谈话中的两个人的方法
作者:
S. M. Bhagya P. Samarakoon
;
M. A. Viraj J. Muthugala
;
A. G. Buddhika P. Jayasekara
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Service robots;
Robot kinematics;
Standards;
Task analysis;
Human-robot interaction;
5.
Identification of Human Dynamics in User-Led Physical Human Robot Environment Interaction
机译:
用户LED物理人体机器人环境互动中人类动态的识别
作者:
Kevin Haninger
;
Dragoljub Surdilovic
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Dynamics;
Force;
Admittance;
Impedance;
Frequency-domain analysis;
Task analysis;
6.
Deciding Shapes and Motions of a Robot based on Personal Preferences
机译:
根据个人喜好确定机器人的形状和运动
作者:
Natsumi Yamamoto
;
Ikuo Mizuuchi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Shape;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Prototypes;
Robot motion;
Generators;
7.
Will People Morally Crack Under the Authority of a Famous Wicked Robot?
机译:
人们会在一个着名的邪恶机器人的权威下道德裂缝吗?
作者:
A.M. Aroyo
;
T. Kyohei
;
T. Koyama
;
H. Takahashi
;
F. Rea
;
A. Sciutti
;
Y. Yoshikawa
;
H. Ishiguro
;
G. Sandini
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Education;
Task analysis;
Law enforcement;
Psychology;
Hospitals;
8.
Trust in Medical Human-Robot Interactions based on Kinesthetic guidance
机译:
基于Kinesthetic Guidance的医疗人体机器人交互
作者:
Bente Charlotte Weigelin
;
Mia Mathiesen
;
Christina Nielsen
;
Kerstin Fischer
;
Jacob Nielsen
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Task analysis;
Service robots;
Human-robot interaction;
Force;
Usability;
9.
Intimate Touch Conversation through Teleoperated Android: Toward Enhancement of Interpersonal Closeness in Elderly People
机译:
通过远程化的Android亲密的触摸对话:朝着老年人的人际接近的增强
作者:
Masataka Okubo
;
Hidenobu Sumioka
;
Soheil Keshmiri
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Senior citizens;
Media;
Telepresence;
Telecommunications;
Dementia;
Humanoid robots;
10.
Deep Reinforcement Learning for Formation Control
机译:
深度加固学习形成控制
作者:
Can Aykin
;
Martin Knopp
;
Klaus Diepold
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Games;
Neural networks;
11.
Design and System Validation of Rassle: A Novel Active Socially Assistive Robot for Elderly with Dementia
机译:
拉塞尔的设计与系统验证:一种痴呆症老年人的新型主动社会辅助机器人
作者:
Zhaobo K Zheng
;
James Zhu
;
Jing Fan
;
Nilanjan Sarkar
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Senior citizens;
Graphical user interfaces;
Skeleton;
Dementia;
12.
Does the Appearance of a Robot Influence People's Perception of Task Criticality?
机译:
机器人的外观是否会影响人们对任务临界的看法?
作者:
Adeline Chanseau
;
Kerstin Dautenhahn
;
Michael L. Walters
;
Kheng Lee Koay
;
Gabriella Lakatos
;
Maha Salem
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Service robots;
Decision making;
Correlation;
Performance evaluation;
Guidelines;
13.
Design Principles of Loudness to Express Bright and Dark Timbres for Violin-playing Robot
机译:
响应的设计原则,以表达小提琴播放机器人的明亮和暗影像
作者:
Koji Shibuya
;
Hiroyuki Ishimoto
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Timbre;
Service robots;
Interviews;
Human-robot interaction;
Instruments;
14.
Social Robots as Physical Curiosity Assessment Tools
机译:
社会机器人作为身体好奇评估工具
作者:
Matan Epstein
;
Goren Gordon
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Task analysis;
Manipulators;
Tools;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
15.
EMoVI-SLAM: Embedded Monocular Visual Inertial SLAM with Scale Update for Large Scale Mapping and Localization
机译:
EMOVI-SLAM:嵌入式单眼视觉惯性猛击,具有规模更新,用于大规模绘图和本地化
作者:
Sami Ullah
;
Bowen Song
;
Weidong Chen
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Visualization;
Cameras;
Estimation;
Gyroscopes;
Quaternions;
16.
An Ontology-based Home Care Service Robot for Persons with Dementia
机译:
适用于痴呆症的人的本体型家庭护理服务机器人
作者:
Hwawoo Jeon
;
Kyon-Mo Yang
;
Sungkee Park
;
Jongsuk Choi
;
Yoonseob Lim
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Dementia;
Service robots;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Cognition;
Ontologies;
17.
Dialogue-Based Supervision and Explanation of Robot Spatial Beliefs: a Software Architecture Perspective
机译:
基于对话的监督和机器人空间信仰的解释:软件架构视角
作者:
Luca Buoncompagni
;
Fulvio Mastrogiovanni
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Cognition;
Robot sensing systems;
Ontologies;
Tagging;
Shape;
18.
Data-driven development of Virtual Sign Language Communication Agents
机译:
虚拟手语通信代理的数据驱动
作者:
Agathe Balayn
;
Heike Brock
;
Kazuhiro Nakadai
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Assistive technology;
Gesture recognition;
Task analysis;
Avatars;
Adaptation models;
Three-dimensional displays;
Auditory system;
19.
“How was Your Stay?”: Exploring the Use of Robots for Gathering Customer Feedback in the Hospitality Industry
机译:
“你的住宿是怎么回事?”:探索机器人的使用以收集客户的客户反馈
作者:
Michael Jae-Yoon Chung
;
Maya Cakmak
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Relays;
Interviews;
Buildings;
Robot sensing systems;
20.
Cognitive Spatial Representative Map for Interactive Conversational Model of Service Robot
机译:
用于服务机器人交互式会话模型的认知空间代表地图
作者:
H. M. Ravindu T. Bandara
;
M. A. Viraj J. Muthugala
;
A. G. Buddhika P. Jayasekara
;
D. P. Chandima
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Spatial databases;
Service robots;
Shape;
Standards;
Data mining;
21.
Do We Really Like Robots that Match our Personality? The Case of Big-Five Traits, Godspeed Scores and Robotic Gestures
机译:
我们真的喜欢与我们的个性相匹配的机器人吗?大五个特征的情况,Godspeed得分和机器人手势
作者:
Bart Craenen
;
Amol Deshmukh
;
Mary Ellen Foster
;
Alessandro Vinciarelli
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Observers;
Correlation;
Psychology;
Computational modeling;
Human-robot interaction;
Task analysis;
22.
Projecting Life Onto Robots: The Effects of Cultural Factors and Design Type on Multi-Level Evaluations of Robot Anthropomorphism
机译:
将生命投射到机器人上:文化因子与设计类型对机器人人类术的多级评估
作者:
Haodan Tan
;
Dakuo Wang
;
Selma Sabanovic
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Anthropomorphism;
Cultural differences;
Organisms;
Global communication;
Human-robot interaction;
Informatics;
23.
Designing Multimodal Intent Communication Strategies for Conflict Avoidance in Industrial Human-Robot Teams
机译:
在工业人员团队中避免冲突的多模式意图通信策略
作者:
Miles C. Aubert
;
Hayden Bader
;
Kris Hauser
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
24.
Design Exploration on Robots to Support Single Women at Home in China
机译:
机器人设计探索,以支持家中的单身女性
作者:
Gege Gao
;
Yuxuan Zhang
;
Yi Bu
;
Patrick C. Shih
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
25.
Towards Skills Evaluation of Elderly for Human-Robot Interaction
机译:
迈向人类机器人互动的老年人技能评估
作者:
Alessandro Filippeschi
;
Lorenzo Peppoloni
;
Ioannis Kostavelis
;
Justyna Ger?owska
;
Emanuele Ruffaldi
;
Dimitris Giakoumis
;
Dimitrios Tzovaras
;
Konrad Rejdak
;
Carlo Alberto Avizzano
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Senior citizens;
Task analysis;
Standards;
Medical diagnostic imaging;
26.
Towards Individualized Affective Human-Machine Interaction
机译:
对个性化情感人机相互作用
作者:
Kazumi Kumagai
;
Ikuo Mizuuchi
;
Lingheng Meng
;
Alexandru Blidaru
;
Philip Beesley
;
Dana Kuli?
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Face;
Robot sensing systems;
Kinetic theory;
Face recognition;
Interactive systems;
27.
Passive Demonstrations of Light-Based Robot Signals for Improved Human Interpretability
机译:
基于轻型机器人信号的被动演示,以改善人类解释性
作者:
Rolando Fernandez
;
Nathan John
;
Sean Kirmani
;
Justin Hart
;
Jivko Sinapov
;
Peter Stone
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Light emitting diodes;
Meters;
Robot kinematics;
Task analysis;
Service robots;
28.
Interaction Modeling Based on Segmenting Two Persons Motions Using Coupled GP-HSMM
机译:
基于耦合GP-HSMM分段的交互建模
作者:
Satoru Oshikawa
;
Tomoaki Nakamura
;
Takayuki Nagai
;
Masahide Kaneko
;
Kotaro Funakoshi
;
Naoto Iwahashi
;
Mikio Nakano
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Motion segmentation;
Hidden Markov models;
Gaussian processes;
Kernel;
Games;
29.
The Sound or Silence: Investigating the Influence of Robot Noise on Proxemics
机译:
声音或沉默:调查机器人噪声对专业的影响
作者:
Gabriele Trovato
;
Renato Paredes
;
Javier Balvin
;
Francisco Cuellar
;
Nicolai B?k Thomsen
;
Soren Bech
;
Zheng–Hua Tan
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Electronic mail;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Music;
Visualization;
Task analysis;
30.
TEAMMATE: A Scalable System for Measuring Affect in Human-Machine Teams
机译:
队友:一种可扩展系统,用于测量人力机组中的影响
作者:
James Wen
;
Amanda Stewart
;
Mark Billinghurst
;
Chad Tossel
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Bonding;
Legged locomotion;
Task analysis;
Time measurement;
Atmospheric measurements;
31.
Situation Awareness for Autonomous Agents
机译:
自治机构的情况意识
作者:
Nikolas Dahn
;
Stefan Fuchs
;
Horst-Michael Gross
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Task analysis;
Autonomous agents;
Human factors;
Cognition;
Safety;
32.
Assessing User Specifications for Robot Task Planning
机译:
评估机器人任务规划的用户规范
作者:
Alexandru Blidaru
;
Stephen L. Smith
;
Dana Kuli?
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Measurement;
Roads;
Complexity theory;
Navigation;
Service robots;
33.
Fast, robust, and versatile event detection through HMM belief state gradient measures
机译:
通过HMM信仰状态梯度措施快速,鲁棒和多功能的事件检测
作者:
Shuangqi Luo
;
Hongmin Wu
;
Hongbin Lin
;
Shuangda Duan
;
Yisheng Guan
;
Juan Rojas
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Hidden Markov models;
Viterbi algorithm;
Event detection;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Computational modeling;
34.
Talk to Me: The Role of Human-Robot Interaction in Improving Verbal Communication Skills in Students with Autism or Intellectual Disability
机译:
跟我说说:人机互动在提高自闭症或智力残疾学生的口头沟通技巧方面的作用
作者:
David Silvera-Tawil
;
DanaKai Bradford
;
Christine Roberts-Yates
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Autism;
Humanoid robots;
Education;
Robot sensing systems;
Medical treatment;
Australia;
35.
When Robot Personalisation Does Not Help: Insights from a Robot-Supported Learning Study
机译:
当机器人个性化没有帮助:来自机器人支持的学习研究的见解
作者:
Yuan Gao
;
Wolmet Barendregt
;
Mohammad Obaid
;
Ginevra Castellano
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Games;
Buildings;
Europe;
Adaptation models;
36.
Improving Dialogue Continuity using Inter-Robot Interaction
机译:
使用机器人间交互提高对话连续性
作者:
Hiroaki Sugiyama
;
Toyomi Meguro
;
Yuichiro Yoshikawa
;
Junji Yamato
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Electric breakdown;
MISO communication;
Speech recognition;
Color;
Buildings;
37.
Sound Reduction of Vibration Feedback by Perceptually Similar Modulation
机译:
感知相似调制的振动反馈的声音降低
作者:
Nan Cao
;
Hikaru Nagano
;
Masashi Konyo
;
Satoshi Tadokoro
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Actuators;
Frequency modulation;
Voltage measurement;
Training;
Robots;
Time-frequency analysis;
38.
Renal Segmentation Algorithm Combined Low-level Features with Deep Coding Feature
机译:
肾分割算法组合具有深度编码功能的低级功能
作者:
Kai-Jian XIA
;
Zhao-Yang LIU
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Image segmentation;
Feature extraction;
Kernel;
Kidney;
Support vector machines;
Biomedical imaging;
Training;
39.
Human Inspired Effort Distribution During Collision Avoidance in Human-Robot Motion
机译:
人类机器人运动碰撞期间的人类启发努力分布
作者:
Grimaldo Silva
;
Anne-Helene Olivier
;
Armel Crétual
;
Julien Pettré
;
Thierry Fraichard
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Trajectory;
Legged locomotion;
Robot motion;
Task analysis;
Cost function;
40.
Poker Face Influence: Persuasive Robot with Minimal Social Cues Triggers Less Psychological Reactance
机译:
扑克面临影响:具有最小社会线索的有说服力的机器人触发了不那么心理抵抗力
作者:
Aimi S Ghazali
;
Jaap Ham
;
Emilia I Barakova
;
Panos Markopoulos
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Psychology;
Data collection;
Games;
Task analysis;
Face;
Cognition;
41.
Motion Planning for Continuum Robots: A Learning from Demonstration Approach
机译:
连续性机器人的运动规划:从示范方法的学习
作者:
Ibrahim A Seleem
;
Haitham El-Hussieny
;
Samy F M. Assal
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Planning;
Task analysis;
Kinematics;
Dynamics;
Shape;
Acceleration;
42.
Decision-Making Prediction for Human-Robot Engagement between Pedestrian and Robot Receptionist
机译:
行人和机器人接待员人体机器人参与的决策预测
作者:
Yasunori Ozaki
;
Tatsuya Ishihara
;
Narimune Matsumura
;
Tadashi Nunobiki
;
Tomohiro Yamada
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Predictive models;
Decision making;
Data models;
Usability;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
43.
Interleaved Online Task Planning, Simulation, Task Allocation and Motion Control for Flexible Human-Robot Cooperation
机译:
用于灵活的人体机器人合作的交错在线任务规划,仿真,任务分配和运动控制
作者:
Kourosh Darvish
;
Barbara Bruno
;
Enrico Simetti
;
Fulvio Mastrogiovanni
;
Giuseppe Casalino
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Resource management;
Planning;
Robot sensing systems;
Computer architecture;
Computational modeling;
44.
Detecting and tracking objects in HRI: YOLO networks for the NAO “I See You” function *
机译:
检测和跟踪HRI中的对象:NAO的YOLO网络“我看到你”功能 * sup>
作者:
Jiahuan Zhou
;
Lihang Feng
;
Ryad Chellali
;
Haonan Zhu
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
45.
Transparent Robot Behavior by Adding Intuitive Visual and Acoustic Feedback to Motion Replanning
机译:
通过将直观的视觉和声反馈添加到动作重新恢复,通过添加直观的视觉和声学反馈来实现透明机器人行为
作者:
Gabriele Bolano
;
Arne Roennau
;
Ruediger Dillmann
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Trajectory;
Visualization;
Robot kinematics;
Task analysis;
Acoustics;
46.
Tactile Images Generation from Contacts Involving Adjacent Robot Links
机译:
从涉及相邻机器人链路的触点生成触觉图像
作者:
Alessandro Albini
;
Giorgio Cannata
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Skin;
Two dimensional displays;
Three-dimensional displays;
Image sensors;
47.
Haptic Interaction for Human-Robot Communication Using a Spherical Robot
机译:
使用球形机器人的人机通信触觉交互
作者:
Xiang Zhi Tan
;
Aaron Steinfeld
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Haptic interfaces;
Torque;
Robot kinematics;
Acceleration;
Task analysis;
Angular velocity;
48.
Robots Racialized in the Likeness of Marginalized Social Identities are Subject to Greater Dehumanization than those racialized as White
机译:
在边缘化的社会身份的相似之处呈侵占的机器人受到比作为白人为族大的更大的除法化
作者:
Megan Strait
;
Ana Sánchez Ramos
;
Virginia Contreras
;
Noemi Garcia
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Videos;
Human-robot interaction;
Measurement;
Ontologies;
Telepresence;
Computer science;
49.
Evaluating Children's Performance and Perception of Robotic Assistance in Library Book Locating
机译:
评估儿童的表现与对图书馆书定位的机器人帮助的看法
作者:
Weijane Lin
;
Hsiu-Ping Yueh
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Libraries;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Prototypes;
Navigation;
Usability;
50.
Personalize Vison-based Human Following for Mobile Robots by Learning from Human-Driven Demonstrations
机译:
基于个人愿景的人类跟随移动机器人通过学习人力驱动的示威活动
作者:
Lihua Jiang
;
Weitian Wang
;
Yi Chen
;
Yunyi Jia
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Aerospace electronics;
Mobile robots;
Cameras;
Robot vision systems;
Task analysis;
51.
SCA-RELM: A New Regularized Extreme Learning Machine Based on Sine Cosine Algorithm for Automated Detection of Pathological Brain
机译:
SCA-relm:一种基于正弦余弦算法的新的正面极端学习机,用于自动检测病理脑
作者:
Deepak Ranjan Nayak
;
Ratnakar Dash
;
Zhihai Lu
;
Siyuan Lu
;
Banshidhar Majhi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Pathology;
Feature extraction;
Principal component analysis;
Support vector machines;
Discrete wavelet transforms;
52.
Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
机译:
评估人机联合行动背景下的机器人决策的解决方案:perdita调查问卷
作者:
Sandra Devin
;
Camille Vrignaud
;
Kathleen Belhassein
;
Aurélie Clodic
;
Ophélie Carreras
;
Rachid Alami
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Collaboration;
Human-robot interaction;
Usability;
Instruments;
53.
Expressing Coherent Personality with Incremental Acquisition of Multimodal Behaviors
机译:
表达相干性格,逐步获取多式联行为
作者:
Pedro Mota
;
Maike Paetzel
;
Andrea Fox
;
Aida Amini
;
Siddarth Srinivasan
;
James Kennedy
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Games;
Crowdsourcing;
Computer architecture;
Coherence;
Human-robot interaction;
54.
Formalizing a Transient-Goal Driven Approach for Pedestrian-Aware Robot Navigation
机译:
为行人感知机器人导航正式化瞬态目标驱动方法
作者:
Vishnu K. Narayanan
;
Takahiro Miyashita
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Transient analysis;
Mobile robots;
Planning;
Prediction algorithms;
Cost function;
55.
Do You Trust Me, Blindly? Factors Influencing Trust Towards a Robot Recommender System
机译:
盲目地相信我吗?影响机器人推荐系统信任的因素
作者:
Sarita Herse
;
Jonathan Vitale
;
Meg Tonkin
;
Daniel Ebrahimian
;
Suman Ojha
;
Benjamin Johnston
;
William Judge
;
Mary–Anne Williams
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Recommender systems;
Decision making;
Mobile robots;
Technological innovation;
Collaboration;
Australia;
56.
The Effects of Eye Design on the Perception of Social Robots
机译:
眼睛设计对社会机器人感知的影响
作者:
Michal Luria
;
Jodi Forlizzi
;
Jessica Hodgins
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Prototypes;
Facial features;
Interviews;
Shape;
Collaboration;
57.
Automatic Generation of Head Nods using Utterance Texts
机译:
使用话语文本自动生成头部点头
作者:
Ryo Ishii
;
Taichi Katayama
;
Ryuichiro Higashinaka
;
Junji Tomita
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Frequency estimation;
Head;
Thesauri;
Robots;
Frequency conversion;
Natural languages;
Reliability;
58.
CURTAIN and Time to Compile: A Demonstration of an Experimental Testbed for Human-Robot Interaction
机译:
幕后和汇编的时间:用于人体机器人互动的实验测试平台的演示
作者:
Catie Cuan
;
Ishaan Pakrasi
;
Erin Berl
;
Amy LaViers
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Hardware;
Tools;
Robot sensing systems;
Human-robot interaction;
Media;
Collaboration;
59.
Grounding Verbs for Tool-Dependent, Sensor-Based Robot Tasks
机译:
用于工具依赖的接地动词,基于传感器的机器人任务
作者:
Kim W?lfel
;
Dominik Henrich
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Tools;
Task analysis;
Robot motion;
Pressing;
Service robots;
60.
Development of a Semi-Autonomous Robotic System to Assist Children with Autism in Developing Visual Perspective Taking Skills
机译:
开发半自治机器人系统,以帮助自闭症患儿发展视野采取技巧
作者:
Abolfazl Zaraki
;
Luke Wood
;
Ben Robins
;
Kerstin Dautenhahn
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Medical treatment;
Autonomous robots;
Games;
Reliability;
Computer architecture;
61.
A Wizard of Oz Study of Human Interest Towards Robot Initiated Human-Robot Interaction
机译:
人类兴趣对机器人的思想向导启动了人机互动
作者:
H. P. Chapa Sirithunge
;
M. A. Viraj J. Muthugala
;
A. G. Buddhika P. Jayasekara
;
D. P. Chandima
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Human-robot interaction;
Task analysis;
Social intelligence;
Attitude control;
Tools;
62.
TritonBot: First Lessons Learned from Deployment of a Long-Term Autonomy Tour Guide Robot
机译:
Tritonbot:从部署长期自治导游机器人的第一课
作者:
Shengye Wang
;
Henrik I. Christensen
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Face;
Buildings;
Human-robot interaction;
Navigation;
Software;
Batteries;
63.
Can(‘t) Wait to Have a Robot at Home? - Japanese and German Users' Attitudes Toward Service Robots in Smart Homes
机译:
可以('t)等待家里有一个机器人吗? - 日语和德国用户对智能家庭的服务机器人的态度
作者:
Jasmin Bernotat
;
Friederike Eyssel
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Smart homes;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
64.
MetaHug: Audio-Visual Stimuli Change Stress Buffer Effect of Hug*
机译:
Metahug:视听刺激改变压力缓冲效果拥抱*
作者:
Masahiro Shiomi
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Stress;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Haptic interfaces;
Resists;
Atmospheric measurements;
65.
Contact Observer for Humanoid Robot Pepper based on Tracking Joint Position Discrepancies
机译:
基于跟踪关节位置差异的人形机器人胡椒联系观察者
作者:
Anastasia Bolotnikova
;
Sébastien Courtois
;
Abderrahmane Kheddar
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Observers;
Tracking;
Torque;
DC motors;
66.
Experimental Evaluation of Cooperativeness and Collision Safety of a Wearable Robot Arm
机译:
可穿戴机器人手臂合作与碰撞安全的实验评价
作者:
Koki Nakabayashi
;
Yukiko Iwasaki
;
Shota Takahashi
;
Hiroyasu Iwata
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Task analysis;
Collision avoidance;
Safety;
Collaboration;
67.
Subjective Experience of Interacting with a Social Robot at a Danish Airport1
机译:
与丹麦机场的社会机器人相互作用的主观经验 1 sup>
作者:
Sara Nielsen
;
Emil Bonnerup
;
Andreas Kornmaaler Hansen
;
Juliane Nilsson
;
Lucca Julie Nellemann
;
Karl Damkj?r Hansen
;
Dorte Hammcrshoi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Interviews;
Airports;
Tablet computers;
Principal component analysis;
Europe;
Psychology;
68.
Modelling and Applications of a Variable Spring Series Elastic Actuator*
机译:
可变弹簧系列弹性执行器
* SUP>的建模与应用
作者:
Manoj Kumar Sharma
;
Raul Ordonez
;
George Sutton
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Torque;
Springs;
Robot sensing systems;
Actuators;
Pins;
Collaboration;
69.
Improved Particle Swarm Optimization for Multi-robot SLAM
机译:
改进了多机器人SLAM的粒子群优化
作者:
Ye Zhao
;
Ting Wang
;
Xin Deng
;
Wen Qin
;
Xinghua Zhang
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Robot kinematics;
Optimization;
Particle swarm optimization;
Electrical engineering;
Electronic mail;
70.
Use of Autobiographical Memory for Enhancing Adaptive HRI in Multi-User Domestic Environment
机译:
使用自传记忆来增强多用户家庭环境中的自适应HRI
作者:
M. M.S. N. Edirisinghe
;
A. G.B. P. Jayasekara
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Hidden Markov models;
Adaptation models;
Face;
Decision making;
Visualization;
71.
Investigating Deep Learning Approaches for Human-Robot Proxemics
机译:
调查人类机器人专业的深度学习方法
作者:
Yuan Gao
;
Sebastian Wallk?tter
;
Mohammad Obaid
;
Ginevra Castellano
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Logic gates;
Adaptation models;
Human-robot interaction;
Data models;
72.
Development and Deployment of a Mobile Manipulator for Assisting and Entertaining Elders Living in Supportive Apartment Living facilities
机译:
移动机械手的开发和部署,以协助和娱乐居住在支持性公寓生活设施的长老
作者:
Caio Mucchiani
;
Wilson O. Torres
;
Daniel Edgar
;
Michelle J. Johnson
;
Pamela Z. Cacchione
;
Mark Yim
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Games;
Task analysis;
Grippers;
End effectors;
Legged locomotion;
73.
Force-Position Control for Upper Limb Exoskeleton Based on Muscle Model with Compensation
机译:
基于肌肉模型的补偿,对上肢外骨骼的力定位控制
作者:
Min Lin
;
Haoping Wang
;
Yang Tian
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Exoskeletons;
Force;
Torque;
Robots;
Predictive models;
Biological system modeling;
74.
Would You Obey an Aggressive Robot: A Human-Robot Interaction Field Study
机译:
你会遵守一个积极的机器人:一个人机互动场研究
作者:
Siddharth Agrawal
;
Mary-Anne Williams
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Safety;
Human-robot interaction;
Security;
Anthropomorphism;
Surveillance;
75.
Quantitative Comfort Evaluation of Eating Assistive Devices based on Interaction Forces Estimation using an Accelerometer
机译:
基于相互作用仪的饮食辅助装置的定量舒适评价使用加速度计
作者:
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
;
Jorge Solis Alfaro
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Force;
Robots;
Force measurement;
Assistive devices;
Estimation;
Acceleration;
Accelerometers;
76.
Artificial Empathy in Social Robots: An analysis of Emotions in Speech
机译:
社会机器人的人工同理心:言论中情绪的分析
作者:
Jesin James
;
Catherine Inez Watson
;
Bruce MacDonald
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Standards;
Robot sensing systems;
Medical services;
Anthropomorphism;
Human-robot interaction;
77.
Joint Action with Icub: a Successful Adaptation of a Paradigm of Cognitive Neuroscience in HRI
机译:
与ICUB的联合行动:成功适应HRI中的认知神经科学范式
作者:
J. Pérez-Osorio
;
D. De Tommaso
;
E. Baykara
;
A. Wykowska
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Protocols;
Psychology;
Cognitive neuroscience;
Human-robot interaction;
Face;
78.
Robot's Impression of Appearance and Their Trustworthy and Emotion Richness
机译:
机器人对外表的印象及其可信赖和情感丰富
作者:
Tetsuya Matsui
;
Seiji Yamada
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Face;
Humanoid robots;
Robot sensing systems;
Correlation;
Load modeling;
Loading;
79.
Human-like Subconscious Behaviors for an Android when Telling a Lie
机译:
在讲谎言时为Android的人类潜意识行为
作者:
Masahiro Iwamoto
;
Akishige Yuguchi
;
Masahiro Yoshikawa
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Games;
Robots;
Detectors;
Psychology;
Mouth;
Color;
Shape;
80.
Effects on the Self-disclosure of Elderly People by Using a Robot Which Intermediates Remote Communication
机译:
使用中间人远程通信的机器人对老年人自披露的影响
作者:
Yohei Noguchi
;
Hiroko Kamide
;
Fumihide Tanaka
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Senior citizens;
Robot sensing systems;
Face;
Psychology;
Light emitting diodes;
Speech recognition;
81.
Use of Virtual Reality for the Evaluation of Human-Robot Interaction Systems in Complex Scenarios
机译:
在复杂场景中使用虚拟现实进行评估人员机器人交互系统
作者:
Valeria Villani
;
Beatrice Capelli
;
Lorenzo Sabattini
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Measurement;
Fatigue;
Logic gates;
Virtual reality;
Reliability;
82.
Interactive Reinforcement Learning from Demonstration and Human Evaluative Feedback
机译:
从示范和人类评估反馈中的互动强化学习
作者:
Guangliang Li
;
Bo He
;
Randy Gomez
;
Keisuke Nakamura
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Education;
Robots;
Autonomous agents;
Negative feedback;
83.
Pressure Variation Study in Human-Human and Human-Robot Handshakes: Impact of the Mood
机译:
人力人员和人机握手的压力变异研究:情绪的影响
作者:
Pierre-Henri Orefice
;
Mehdi Ammi
;
Moustapha Hafez
;
Adriana Tapus
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Mood;
Pressure measurement;
84.
Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation
机译:
协同机器人编程中的互动空间增强现实:用户体验评估
作者:
Zdeněk Materna
;
Michal Kapinus
;
Vítězslav Beran
;
Pavel Smr?
;
Pavel Zem?ík
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Programming;
Task analysis;
Collaboration;
Robot sensing systems;
Service robots;
Graphical user interfaces;
85.
Physical Human-Robot Interaction through a Jointly-held Object based on Kinesthetic Perception
机译:
基于Kinesthetic感知的合作对象的物理人员机器人相互作用
作者:
Ramin Jaberzadeh Ansari
;
Yiannis Karayiannidis
;
Jonas Sj?ber
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Force;
Grasping;
Estimation;
End effectors;
86.
A Comparison of Visualisation Methods for Disambiguating Verbal Requests in Human-Robot Interaction
机译:
歧义人体机器人交互歧义口头请求的可视化方法的比较
作者:
Elena Sibirtseva
;
Dimosthenis Kontogiorgos
;
Olov Nykvist
;
Hakan Karaoguz
;
Iolanda Leite
;
Joakim Gustafson
;
Danica Kragic
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Visualization;
Monitoring;
Robot kinematics;
Head-mounted displays;
Robot sensing systems;
87.
Polite Approach to Engrossing Person Based on Two-dimensional Attitude of Interaction with Other
机译:
基于与其他互动的二维态度的与态度的礼貌方法
作者:
Genta Yoshioka
;
Takafumi Sakamoto
;
Yugo Takeuchi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Face;
Task analysis;
Buildings;
Robots;
Marine vehicles;
Psychology;
Shape;
88.
Attitude Perception of an Unmanned Ground Vehicle Using an Attitude Haptic Feedback Device
机译:
使用态度触觉反馈装置对无人机的态度感知
作者:
José Corujeira
;
José Luís Silva
;
Rodrigo Ventura
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Haptic interfaces;
Ergonomics;
Robot vision systems;
Mobile robots;
Visualization;
89.
Forward Kinematics and Compatibility Equations of a Joystick based on a 12–6 Stewart Redundant Parallel Mechanism
机译:
基于12-6 Stewart冗余并联机制的操纵杆向前运动学和兼容方程
作者:
YOU Jingjing
;
YE Pengda
;
Ryad Chellali
;
LIU Ying
;
YU Maolin
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Kinematics;
Force feedback;
Real-time systems;
Flowcharts;
Forestry;
Closed-form solutions;
90.
A Customer's Attitude to a Robotic Salesperson Depends on Their Initial Interaction
机译:
客户对机器人销售人员的态度取决于他们的初步互动
作者:
Masaya Iwasaki
;
Jian Zhou
;
Mizuki Ikeda
;
Tatsuyuki Kawamura
;
Hideyuki Nakanishi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Customer services;
Speech recognition;
Humanoid robots;
91.
Data-Driven, 3-D Classification of Person-Object Relationships and Semantic Context Clustering for Robotics and AI Applications
机译:
数据驱动,3-D分类人物关系和机器人和AI应用程序的语义上下文聚类
作者:
Marc Patrick Zapf
;
Astha Gupta
;
Luis Yoichi Morales Saiki
;
Motoaki Kawanabe
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Semantics;
Object detection;
Feature extraction;
Correlation;
92.
Determination of Local Goal for a Mobile Robot with Sporadic Human Commands of Tele-Operation
机译:
用远程操作零星人类命令确定移动机器人的局部目标
作者:
Jinhong Noh
;
Taemin Choi
;
Yoonseob Lim
;
JongSuk Choi
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Delay effects;
Path planning;
Hidden Markov models;
Probabilistic logic;
Brain-computer interfaces;
93.
The Greeting Machine: An Abstract Robotic Object for Opening Encounters
机译:
贺卡机:开放遇到的抽象机器人对象
作者:
Lucy Anderson-Bashan
;
Benny Megidish
;
Hadas Erel
;
Iddo Wald
;
Guy Hoffman
;
Oren Zuckerman
;
Andrey Grishko
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Humanoid robots;
Shape;
Prototypes;
Service robots;
Magnetic levitation;
Steel;
94.
The More I Understand it, the Less I Like it: The Relationship Between Understandability and Godspeed Scores for Robotic Gestures
机译:
我越了解它,我喜欢它的越少:机器人手势的可理解性和虔诚分数之间的关系
作者:
Amol Deshmukh
;
Bart Craenen
;
Mary Ellen Foster
;
Alessandro Vinciarelli
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Observers;
Correlation;
Anthropomorphism;
Safety;
Animation;
Entropy;
95.
User Behavior Evaluation in Robot-Assisted Retinal Surgery
机译:
机器人辅助视网膜手术中的用户行为评估
作者:
Changyan He
;
Ali Ebrahimi
;
Marina Roizenblatt
;
Niravkumar Patel
;
Yang Yang
;
Peter L. Gehlbach
;
Iulian Iordachita
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Tools;
Robot sensing systems;
Surgery;
Retina;
Force;
Task analysis;
96.
A New Concept of Safety Affordance Map for Robots Object Manipulation*
机译:
机器人对象操纵的安全可供映射的新概念*
作者:
Cheong S.H
;
Lee J.H
;
Kim C.H
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Accidents;
Safety;
Service robots;
Task analysis;
Search problems;
Robot sensing systems;
97.
DeFatigue: Online Non-Intrusive Fatigue Detection by a Robot Co-Worker
机译:
DefaTigue:机器人同事的在线非侵入性疲劳检测
作者:
Pradip Pramanick
;
Chayan Sarkar
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Fatigue;
Muscles;
Robot sensing systems;
Force;
Force sensors;
Task analysis;
98.
The Attribution of Emotional State - How Embodiment Features and Social Traits Affect the Perception of an Artificial Agent
机译:
情绪状态的归属 - 如何实施方案特征和社会特征影响人工剂的感知
作者:
Maike Paetzel
;
Ginevra Castellano
;
Giovanna Varni
;
Isabelle Hupont
;
Mohamed Chetouani
;
Christopher Peters
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Face;
Observers;
Three-dimensional displays;
Video recording;
Lenses;
Two dimensional displays;
99.
Adaptive neural control for self-organized locomotion and obstacle negotiation of quadruped robots
机译:
自动组织机置的自适应神经控制和四足机器人的障碍谈判
作者:
T. Sun
;
D. Shao
;
Z. Dai
;
P. Manoonpong
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Legged locomotion;
Neurons;
Mathematical model;
Foot;
100.
Traction Awareness Through Haptic Feedback for the Teleoperation of UGVs*
机译:
通过触觉反馈对UGVs遥气操作的触觉反馈来感知 * sup>
作者:
Rute Luz
;
José Corujeira
;
José Luís Silva
;
Rodrigo Ventura
会议名称:
《International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Haptic interfaces;
Visualization;
Mobile robots;
Wheels;
Vibrations;
Robot kinematics;
上一页
1
2
3
4
5
6
7
下一页
意见反馈
回到顶部
回到首页