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On Gesture Recognition for Human-Robot Symbiosis

机译：关于人体机器人共生的手势识别

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This paper presents a vision based gesture recognition system for human-robot symbiosis. The system is based on visual information of the face gestures recognition by connected component analysis of the skin color segmentation of images in HSV color model and PCA based pattern-matching strategies. On gesture recognition, the robot is being instructed to perform certain tasks by issuing commands. The system has been demonstrated with the implementation of the algorithm to interact with a robot named, AIBO-MIN for human-robot symbiotic relationship.
机译：本文介绍了一种基于视觉的人类机器人共生识别系统。该系统基于面部手势的视觉信息，通过HSV颜色模型和PCA在基于PCA的图案匹配策略中的图像肤色分割的连接分量识别。在手势识别上，正在指示机器人通过发出命令来执行某些任务。该系统已经通过实现算法与名为的机器人互动的算法进行了说明，用于人体机器人共生关系的Aibo-min。

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