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Towards fault-tolerant active control of rotor-magnetic bearing systems

机译：迈向转子电磁轴承系统的容错主动控制

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This paper considers a control system design for a rotor-magnetic bearing system that integrates a number of fault-tolerant control methods. A survey is undertaken of possible system failure modes which are classified according to whether they are internal or external to the magnetic bearing control system. Improved tolerance to specific external faults is achieved through multivariable controller design with H{sub}∞ optimised disturbance rejection criteria. Tolerance to internal faults requires the integration of additional control sub-systems, including a fault detection algorithm and a supervisory algorithm to reconfigure control on occurrence of a fault. Experimental results obtained from a flexible rotor system are used to demonstrate the effectiveness of the control implementations.
机译：本文考虑了集成了多种容错控制方法的转子电磁轴承系统的控制系统设计。对可能的系统故障模式进行了调查，并根据其在磁性轴承控制系统内部还是外部进行了分类。通过采用H {sub}∞优化的干扰抑制标准的多变量控制器设计，可以提高对特定外部故障的容忍度。对内部故障的容忍度要求集成其他控制子系统，包括故障检测算法和监控算法，以重新配置故障发生时的控制。从挠性转子系统获得的实验结果用于证明控制实施的有效性。

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