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一种电磁轴承柔性转子不同位系统滑模振动主动控制方法

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本发明公开了一种电磁轴承柔性转子不同位系统滑模振动主动控制方法，该方法包括以下步骤：首先，将线性化的电磁力引入到柔性转子动力学模型中，得到系统模型的状态空间方程，并设计位移重构系统重构电磁轴承处的位移；然后通过多输入多输出的滑模控制器，提高控制系统的鲁棒性。其中状态观测器的增益矩阵和滑模控制器的主要参数通过线性二次型方法进行求解。本发明所设计的位移重构系统可以快速地观测电磁轴承处的位移信号，有效地降低位移传感器与电磁轴承轴向不同位的影响，而滑模控制器有良好的控制性能和鲁棒性，在柔性转子系统加速运行时，滑模控制器能有效地抑制柔性转子在一阶弯曲临界转速附近的振动，实现过临界振动主动控制。

著录项

公开/公告号CN110941184A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-31

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
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申请/专利号CN201911213920.0
发明设计人祝长生;耿晓晓;
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申请日2019-12-02
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人刘静
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-12-17 06:55:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20191202

实质审查的生效
2020-03-31

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