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【24h】

Loop shaping for iterative control of batch processes

机译:循环整形,用于批处理的迭代控制

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摘要

The article formulates an iterative learning control (ILC) design problem and modal analysis approach in the frequency domain that uses the Fourier transform. Following that, the controller design specifications are formulated in a frequency domain form. Next, the LQ/LTR controller design procedure is presented where the quadratic penalty weights are used to recover the design specifications. Finally, a simulated example of ILC in a highly nonlinear batch thermal process illustrates an application of the developed approach.
机译:本文提出了一种使用傅里叶变换的频域迭代学习控制(ILC)设计问题和模态分析方法。随后,控制器设计规范以频域形式制定。接下来,介绍了LQ / LTR控制器设计过程,其中使用了二次惩罚权重来恢复设计规范。最后,在高度非线性批处理热过程中的ILC仿真示例说明了所开发方法的应用。

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