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小型無人機（Small UAV）システム（研究開発事例）

机译：小型无人机（小型无人机）系统（研发案例）

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摘要

近年、情報収集を目的とした翼幅2m以下rnの自律小型無人機（Small UAV）の開発が盛rnんに行われてぃる。自律小型無人機は、携行性rnに優れ、手投げによる発進が可能であり、着陸rn場所などの制約が少なぃことから運用が簡単でrn少人数での偵察・監視任務の実現が可能と期待rnされてぃる。そこで、近距離の偵察・監視任務rnに適した多用途の自律小型無人機システムの開rn発評価を行ってぃる。その特徴としては、①自rn律小型無人機へのEO/IRの二種センサの同時rn搭載、②動画取り込み機能（静止画による目標rnの標定）、そして、③高安定性、トータルバラrnンスに優れた機体・センサ・制御のインテグレーrnションが挙げられる。以下、それらの特徴と軍rn用で使用した場合の効用につぃて説明する。
机译：近年来，出于收集信息的目的，已经积极地开发了翼展小于或等于2m的自主小型无人机（Small UAV）。自主小型无人飞行器具有出色的便携性，可以通过手动投掷来发射，并且对着陆区域的限制很小。达到了期望。因此，我们正在对适用于短距离侦察和监视任务的多功能自主小型无人机系统进行露天评估。其特点是：（1）在自控小型无人驾驶车辆上同时安装两种类型的EO / IR传感器；（2）视频捕获功能（基于静止图像的目标图像方向）；以及（3）高稳定性和总体变化。包括了机身，传感器和可靠性极佳的控制系统的集成。以下，将解释用于军事用途的那些特征和用途。

著录项

  • 来源
    《防衛技術ジャーナル》 |2009年第1期|11-12|共2页
  • 作者

    荒井　貴成;

  • 作者单位

    日本電気株式会社 誘導光電事業部 管制・ネットワーク技術部rn;

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  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
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