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Experimental and Theoretical Analysis of a Novel Flexible Membrane Tactile Sensor | Science Publications

机译：新型柔性膜触觉传感器的实验与理论分析科学出版物

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> In this study, we report the development of a new multi tactile sensor, capable of detecting 2D surface texture image, measuring contact-force, and identifying the difference between stiffness of sensed objects. The designed tactile sensor consists of a chamber and a membrane with a mesa structure. The detecting principle is a combination of membrane deflection and piezoresistance effects. A major advantage of the designed system is that it can be easily miniaturized and micromachined. As a result, it is suitable for using in medical applications, especially in minimally invasive surgery (MIS).
机译： >在本研究中，我们报告了一种新型多触觉传感器的开发，该传感器能够检测2D表面纹理图像，测量接触力并识别被感测物体的刚度之间的差异。设计的触觉传感器由一个腔室和一个具有台面结构的膜组成。检测原理是膜变形和压阻效应的结合。该设计系统的主要优点是可以轻松实现小型化和微加工。因此，它适用于医疗应用，尤其是微创手术（MIS）。

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