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【24h】

AI-based adaptive control and design of autopilot system for nonlinear UAV

机译：基于人工智能的非线性无人机自适应控制与自动驾驶系统设计

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The objective of this paper is to design an autopilot system for unmanned aerial vehicle (UAV) to control the speed and altitude using electronic throttle control system (ETCS) and elevator, respectively. A DC servo motor is used for designing of ETCS to control the throttle position for appropriate amount of air mass flow. Artificial Intelligence (AI)-based controllers such as fuzzy logic PD, fuzzy logic PD + I, self-tuning fuzzy logic PID (STF-PID) controller and fuzzy logic-based sliding mode adaptive controller (FLSMAC) are designed for stable autopilot system and are compared with conventional PI controller. The target of throttle, speed and altitude controls are to achieve a wide range of air speed, improved energy efficiency and fuel economy with reduced pollutant emission. The energy efficiency using specific energy rate per velocity of UAV is also presented in this paper.
机译：本文的目的是设计一种用于无人机的自动驾驶系统，分别使用电子节气门控制系统（ETCS）和电梯来控制速度和高度。直流伺服电机用于ETCS的设计，以控制节气门位置以获得适量的空气质量流量。为稳定自动驾驶系统设计了基于人工智能（AI）的控制器，例如模糊逻辑PD，模糊逻辑PD + I，自调整模糊逻辑PID（STF-PID）控制器和基于模糊逻辑的滑模自适应控制器（FLSMAC）并与常规PI控制器进行比较。节气门，速度和高度控制的目标是实现大范围的风速，提高能源效率和燃油经济性并减少污染物排放。本文还介绍了使用无人机每单位速度的比能量率的能效。

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