Progress Monitoring and Gesture Control in Manual Assembly Systems Using 3D-image Sensors

Simon Kaczmarek; Sebastian Hogreve; Kirsten Tracht

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Progress Monitoring and Gesture Control in Manual Assembly Systems Using 3D-image Sensors

机译：使用3D图像传感器的手动装配系统中的进度监控和手势控制

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The high amount of manual work in industrial assembly requires special measures in terms of progress monitoring and human-machine interaction to integrate these workstations into a digital production environment. A new concept for an assembly assistance system enables the incorporation of progress monitoring, gesture control and worker support by using a budget image sensor with per-pixel depth information. The functionality and potential of the markerless, real-time capable system is evaluated with an experimental setup.

机译：工业装配中的大量手工工作需要在进度监控和人机交互方面采取特殊措施，以将这些工作站集成到数字化生产环境中。装配辅助系统的新概念通过使用带有每个像素深度信息的预算图像传感器，可以将进度监控，手势控制和工作人员支持结合在一起。通过实验设置可以评估无标记，实时系统的功能和潜力。

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来源
《Procedia CIRP》 |2015年第5期|共6页
作者
Simon Kaczmarek; Sebastian Hogreve; Kirsten Tracht;
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正文语种
中图分类工业技术;
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