Research on Adaptive Sliding Mode Control of Second Order System with Single Unknown Control Coefficient

Jinhua Fu; Jie Xu; Yongzhong Huang; Junwei Lei

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Research on Adaptive Sliding Mode Control of Second Order System with Single Unknown Control Coefficient

机译：具有单个未知控制系数的二阶系统的自适应滑模控制研究

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The control of second order system with uncertain parameters and single unknown control coefficient is researched. And a kind of adaptive strategy is hybrid. With sliding mode method, and the adaptive strategy is used to cope with uncertain parameters produced in the process of sliding mode controller design. At last, detailed numerical simulation is done to testify the rightness of the proposed method and also multi-time random simulations are done to testify the robustness of the controller. And the main conclusion is that the sliding mode control has very good consistency since the strategy formation is almost the same as the controller for system with known control coefficient, and high gain is necessary for system with single uncertain control coefficient.

机译：研究了具有不确定参数和单个未知控制系数的二阶系统的控制。并且一种自适应策略是混合的。采用滑模方法，采用自适应策略处理滑模控制器设计过程中产生的不确定参数。最后，通过详细的数值仿真验证了所提方法的正确性，并通过多次随机仿真验证了控制器的鲁棒性。主要结论是，滑模控制具有很好的一致性，因为其策略的形成与控制系数已知的系统的控制器几乎相同，并且对于单个不确定控制系数的系统，需要高增益。

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来源
《Journal of Residuals Science & Technology》 |2016年第8期|共页
作者
Jinhua Fu; Jie Xu; Yongzhong Huang; Junwei Lei;
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正文语种
中图分类废物处理与综合利用;
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