Optimal input design for parameter estimation in nonlinear state-space models using Pontryagin's minimum principle

Karel J. Keesman

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Optimal input design for parameter estimation in nonlinear state-space models using Pontryagin's minimum principle

机译：基于庞特里亚金最小原理的非线性状态空间模型中参数估计的最优输入设计

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The paper presents a methodology for optimal input design for the estimation of parameters in nonlinear state-space models. To allow analytical solutions, the methodology, using Pontryagin's minimum principle, is initially developed for low-dimensional non-linear systems that are affine in their input.

机译：本文提出了一种用于非线性状态空间模型中参数估计的最佳输入设计方法。为了提供分析解决方案，该方法最初是使用庞特里亚金的最小原理开发的，用于输入仿射的低维非线性系统。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2015年第28期|共6页
作者
Karel J. Keesman;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
Optimal Input DesignParameter EstimationNon-linear Dynamic SystemsPontryagin's Principle;

机译：最优输入设计参数估计非线性动力系统庞氏定律;

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