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On the Design of Economic NMPC Based on an Exact Turnpike Property

机译：基于精确收费特性的经济NMPC设计

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We discuss the design of sampled-data economic nonlinear model predictive control schemes for continuous-time systems. We present novel sufficient convergence conditions that do not require any kind of terminal constraints nor terminal penalties. Instead, the proposed convergence conditions are based on an exact turnpike property of the underlying optimal control problem. We prove that, in the presence of state constraints, the existence of an exact turnpike implies recursive feasibility of the optimization. We draw upon the example of optimal fish harvest to illustrate our findings.
机译：我们讨论了连续时间系统的采样数据经济非线性模型预测控制方案的设计。我们提出了新颖的充分收敛条件，不需要任何类型的终端约束或终端惩罚。取而代之的是，所提出的收敛条件是基于潜在最优控制问题的精确匝数特性。我们证明，在存在状态约束的情况下，精确收费公路的存在暗示了优化的递归可行性。我们以最佳鱼类收成为例来说明我们的发现。

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