Using of the Robotic Operating System for PID control education

Manuel Beschi; Riccardo Adamini; Alberto Marini; Antonio Visioli

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Using of the Robotic Operating System for PID control education

机译：机器人操作系统在PID控制教学中的应用

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The paper deals with the use of the Robotic-Operating-System (ROS) as an educational tool for control engineering students. This software suite, in fact, simplifies the required communication effort in distributed systems over networks helping the development of learning tools in both robotic and control fields. In particular, we present a tool which allows the user to understand the tuning and the behaviour of proportional-integral-derivative (PID) controllers when they are used to control first-order-plus-dead systems in distributed networks.

机译：本文讨论了将机器人操作系统（ROS）用作控制工程专业学生的教育工具。实际上，该软件套件简化了网络上分布式系统中所需的通信工作，从而帮助开发了机器人和控制领域的学习工具。特别是，我们提供了一种工具，使用户可以了解比例积分微分（PID）控制器用于控制分布式网络中的一阶加死系统时的调节和行为。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2015年第29期|共6页
作者
Manuel Beschi; Riccardo Adamini; Alberto Marini; Antonio Visioli;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
Control EducationPID controlROS frameworkNetworked systems;

机译：控制教育PID控制ROS框架网络系统;

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