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Ships' Steering in Accurate Regime Using Autopilot with Special Structure of Control Law

机译：使用具有特殊控制律结构的自动驾驶仪在精确的制导方向上进行船舶操纵

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The paper is devoted to the problem of marine autopilots analytical synthesis. This problem is very complicated due to the presence of an extensive population of certain dynamical conditions, requirements and restrictions, which must be satisfied by the appropriate choice of a steering control law. The approach proposed here is based on a special multipurpose structure of the controller. As one of tuning elements, this structure includes dynamical corrector to support desirable features for the ship motion under action of sea wave disturbances. A specialized method of the corrector tuning is proposed to provide an accurate steering or a trade-off between accurate and economical regimes of motion.
机译：本文致力于海洋自动驾驶仪分析综合问题。这个问题很复杂，由于某些条件的动态，要求和限制，必须由转向控制规律的合适的选择来满足广泛人群的存在。此处提出的方法基于控制器的特殊多功能结构。作为调整元素之一，此结构包括动态校正器，以支持在海浪干扰作用下船舶运动所需的功能。提出了一种校正器调整的专用方法，以在精确和经济的运动状态之间提供精确的操纵或权衡。

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