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Counterpart of Advanced TS discrete controller without matrix inversion

机译：无需矩阵求逆的Advanced TS离散控制器的对应

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This paper aims to present a systematic methodology for designing a Counterpart of an Advanced Takagi-Sugeno (CATS) discrete controller. Advance controllers for nonlinear systems under Takagi-Sugeno representation have been designed for years using efficient control laws such as the non-PDC (Parallel Distributed Compensation) controller. In terms of stabilization, that kind of controllers is a powerful tool which allows outperforming the classical PDC results using non quadratic Lyapunov function. However, in spite of these advantages, this control strategy presents a major inconvenient from real time implementation point of view: the use of a nonlinear matrix inversion at each sample time. In order to solve this problem, our paper presents a CATS controller design methodology to obtain an equivalent to the non-PDC controller without matrix inversion. Through a given procedure associated with a stability analysis, not only the efficiency is proved but also its validity. Finally, some simulation results will emphasize the originality and the usefulness of the proposed CATS controller.
机译：本文旨在提出一种系统的方法，用于设计高级Takagi-Sugeno（CATS）离散控制器的对端。多年来，使用高控制定律（例如非PDC（并行分布式补偿）控制器）设计了以Takagi-Sugeno表示的非线性系统的高级控制器。就稳定性而言，这种控制器是一种功能强大的工具，它可以使用非二次Lyapunov函数胜过传统的PDC结果。但是，尽管有这些优点，但从实时实现的角度来看，这种控制策略还是存在很大的不便：在每个采样时间使用非线性矩阵求逆。为了解决这个问题，我们提出了一种CATS控制器设计方法，以获得与不使用矩阵求逆的非PDC控制器等效的方法。通过与稳定性分析相关的给定过程，不仅证明了效率，而且证明了其有效性。最后，一些仿真结果将强调所提出的CATS控制器的独创性和实用性。

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