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Unilateral Control Structure Under Communication Rate Constraint

机译：通信速率约束下的单边控制结构

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Abstract: This study proposes a design method of unilateral control systems under communication rate constraints. In case that it is required to control under a communication rate constraint, the input signal should be minimized in the meaning of the data rate by signal quantization. Feedback-type dynamic quantizers are effective for signal quantization. A design method of the dynamic quantizer under communication rate constraints has been proposed by our previous research. A unilateral control structure is proposed for minimizing the effect of the quantization error in this paper. The design method of the quantizer is applied for the proposed structure. Effectiveness of the proposed system with the designed quantizer is assessed through numerical examples.
机译：摘要：本研究提出了一种在通信速率约束下的单边控制系统的设计方法。如果需要在通信速率约束下进行控制，则应通过信号量化将输入信号的数据速率降到最低。反馈型动态量化器对于信号量化是有效的。我们先前的研究提出了一种在通信速率约束下动态量化器的设计方法。本文提出了一种单边控制结构，以最大程度地减小量化误差的影响。量化器的设计方法适用于所提出的结构。通过数值示例评估了采用设计的量化器的建议系统的有效性。

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