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IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
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1.
Differential Privacy and Qualitative Privacy Analysis for Nonlinear Dynamical Systems
机译:
非线性动力系统的差异隐私与定性隐私分析
作者:
Yu Kawano
;
Ming Cao
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Privacy;
Nonlinear systems;
Incremental input-to-state stability;
Input observability;
2.
Distributed formation control using robust asynchronous and broadcast-based optimization schemes
机译:
使用鲁棒异步和基于广播的优化方案的分布式形成控制
作者:
Vinicio Modolo
;
Damiano Varagnolo
;
Ruggero Carli
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Newton raphson consensus;
Packet losses;
Target tracking;
3.
Resilient Estimation and Control on k-Nearest Neighbor Platoons: A Network-Theoretic Approach
机译:
K最近邻粘盘的弹性估计与控制:一种网络理论方法
作者:
Mohammad Pirani
;
Ehsan Hashemi
;
Baris Fidan
;
John W. Simpson-Porco
;
Henrik Sandberg
;
Karl Henrik Johansson
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Network connectivity;
Network robustness;
Resilient estimation and control;
4.
Adaptive state-feedback synchronization with distributed input: the cyclic case
机译:
自适应状态反馈与分布式输入同步:循环案例
作者:
Simone Baldi
;
Muhammad Ridho Rosa
;
Paolo Frasca
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Adaptive synchronization;
Heterogeneous uncertain agents;
Adaptive control;
5.
A distributed singular perturbation algorithm in a non-cooperative game under limited control authority
机译:
在有限控制权威下的非协作游戏中的分布式奇异扰动算法
作者:
Chuong Van Nguyen
;
Takeshi Hatanaka
;
Hyo-Sung Ahn
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Non-cooperative game;
Dynamic average consensus;
Limited control authority;
6.
Secure Static State Estimation: A Large Deviation Approach
机译:
安全静态估计:大偏差方法
作者:
Xiaoqiang Ren
;
Yilin Mo
;
Karl H. Johansson
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Secure;
State estimation;
Byzantine sensors. large deviation;
7.
Synchronization of Coupled Harmonic Oscillators by Time-Dependent Topology Switching
机译:
耦合谐波振荡器与时间依赖拓扑切换的同步
作者:
Yanbing Mao
;
Emrah Akyol
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Coupled harmonic oscillators;
Time-dependent topology switching;
Asymptotic synchronization;
Dwell time;
8.
Structure in total least squares parameter estimation for electrical networks
机译:
电网总量的总比参数估计结构
作者:
Adair Lang
;
Iman Shames
;
Michael Cantoni
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Parameter estimation;
Error in variables;
Electrical networks;
Large-scale systems;
9.
Strong detectability and unknown input observer design for a class of networks of systems
机译:
对一类系统网络的强烈可检测性和未知输入观察者设计
作者:
A. Schaum
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Detectability analysis;
Networks of systems;
Sensor location;
Observer design;
10.
Convergence of projected primal-dual dynamics with applications in data centers
机译:
预计原始 - 双重动力学的融合与数据中心的应用
作者:
Tjerk W. Stegink
;
Tobias Van Damme
;
Claudio De Persis
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Constrained optimization;
Primal-dual dynamics;
Complementarity systems;
Lyapunov stability;
Invariance principle;
Data centers;
11.
A recursively feasible distributed robust MPC algorithm for vehicle platooning
机译:
一种递归可行的分布式鲁棒MPC算法,用于车辆排列
作者:
Shengling Shi
;
Mircea Lazar
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Distributed model predictive control;
Vehicle platoon;
Recursive feasibility;
Constrained control;
12.
Passivity based distributed tracking control of networked Euler-Lagrange systems
机译:
网络欧拉拉格朗日系统的被动的分布式跟踪控制
作者:
Rodolfo Reyes-Baez
;
Arjan van der Schaft
;
Bayu Jayawardhana
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Multi-agent systems;
Passivity-based control;
Euler-Lagrange systems;
Distributed control;
13.
Distributed Averaging Control for Voltage Regulation and Current Sharing in DC Microgrids: Modelling and Experimental Validation
机译:
DC微电网中电压调节和电流共享的分布平均控制:建模和实验验证
作者:
Sebastian Trip
;
Renke Han
;
Michele Cucuzzella
;
Xiaodong Cheng
;
Jacquelien Scherpen
;
Josep Guerrero
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
DC microgrids;
Distributed control;
Experimental validation;
14.
Distributed Augmentation-Regularization for Robust Online Convex Optimization
机译:
用于强大的在线凸优化的分布式增强正则化
作者:
M. Vaquero
;
J. Cortes
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Primal-dual dynamics;
Distributed convex optimization;
Input-to-state stability;
Online algorithms;
Dynamic traffic assignment;
15.
Controlling Evolutionary Dynamics in Networks: A Case Study
机译:
控制网络中的进化动态:案例研究
作者:
Lorenzo Zino
;
Giacomo Como
;
Fabio Fagnani
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Multi-Agent systems;
Graph-based methods for networked control;
Control over networks;
Feedback control;
Evolutionary dynamics;
16.
Maximum-Based Consensus and Its Resiliency
机译:
基于最大的共识及其弹性
作者:
Masahiro Nakamura
;
Hideaki Ishii
;
Seyed Mehran Dibaji
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
17.
Singularly Perturbed Algorithms for Velocity Consensus and Shape Control of Single Integrator Multi-Agent Systems
机译:
单速共识的奇异扰动算法及单积分多助理系统的形状控制
作者:
Mohammad Deghat
;
Zhiyong Sun
;
Dragan Ncsic
;
Chris Manzie
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Multi-agent system;
Consensus;
Formation shape control;
Singular perturbation;
18.
Tracking Control of Networked and Interconnected Systems
机译:
跟踪网络和互连系统的控制
作者:
Kai Schenk
;
Jan Lunze
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Large-scale systems;
Tracking systems;
Feedforward control;
Networks;
Trajectories;
19.
Distributed optimization on random graphs
机译:
随机图的分布式优化
作者:
Pouya Rezaicnia
;
Bahman Gharesifard
;
Tamas Linder
;
Behrouz Touri
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Distributed optimization;
Random graphs;
Ergodic chains;
20.
A Network-Friendly Implementation Architecture for Observer-Based Intermittent Controllers
机译:
基于观察者的间歇控制器的网络友好的实现架构
作者:
Maor Braksmayer
;
Leonid Mirkin
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Sampled-data control;
Intermittent sampling;
Networked control;
21.
Platooning merging maneuvers in the presence of parametric uncertainty
机译:
在参数不确定性的情况下排放起动机组
作者:
Simone Baldi
;
Muhammad Ridho Rosa
;
Paolo Frasca
;
Elias B. Kosmatopoulos
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Adaptive synchronization;
Heterogeneous uncertain agents;
Adaptive control;
22.
Exploiting the Superposition Property of Wireless Communication for Max-Consensus Problems in Multi-Agent Systems
机译:
利用无线通信的叠加特性,以实现多种代理系统的最大共识问题
作者:
Fabio Molinari
;
Slawomir Stanczak
;
Jorg Raisch
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
23.
Modal Barriers to Controllability in Networks with Linearly-Coupled Homogeneous Subsystems
机译:
具有线性耦合均质子系统的网络中可控性的模态障碍
作者:
Mengran Xue
;
Sandip Roy
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
24.
A Suboptimality Approach to Distributed H_2 Optimal Control
机译:
分布式H_2最优控制的次优方法
作者:
Junjie Jiao
;
Harry L. Trentelman
;
M. Kanat Camlibel
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Distributed control;
H_2 optimal control;
Multi-agent systems;
Suboptimal control;
25.
Bipartite Consensus for Second-Order Multi-Agent Systems over Nonidentical Signed Graphs
机译:
二阶多代理系统的二级签署图共识
作者:
Jianqiang Liang
;
Deyuan Meng
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Multi-agent systems;
Nonidentical signed graphs;
Bipartite consensus;
Structural balance;
26.
Topological Conditions for Identifiability of Dynamical Networks with Partial Node Measurements
机译:
用于部分节点测量的动态网络可识别性的拓扑条件
作者:
Henk J. van Waarde
;
Pietro Tesi
;
M. Kanat Camlibel
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
System identification;
Identifiability;
Dynamical networks;
Graph theory;
27.
A Variational Integrator for the distance-based formation control of multi-agent systems
机译:
用于多助理系统的距离基层控制的变形积分器
作者:
Leonardo J. Colombo
;
Hector Garcia de Marina
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Formation control;
Distribute control;
Multi-agent systems;
Variational integrators;
Variational principles. geometric integration;
28.
Distributed Control of Heterogeneous Underactuated Mechanical Systems
机译:
异质废除机械系统的分布式控制
作者:
Laurens Valk
;
Tamas Keviczky
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Distributed control;
Consensus;
Synchronization;
Mechanical systems;
Underactuated systems;
Passivity-based control by interconnection and damping assignment (IDA-PBC);
29.
Networked Event-Based Trajectory Planning for Mobile Objects
机译:
基于网络的移动对象的轨迹规划
作者:
Michael Schwung
;
Jan Lunze
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Trajectory planning;
Event-based control;
Networked systems;
UAVs;
30.
A Sufficient Condition for Colored Strong Structural Controllability of Networks
机译:
一种足够的网络彩色强大结构可控性条件
作者:
J. Jia
;
H. L. Trentelman
;
W. Baar
;
M. K. Camlibel
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Strong structural controllability;
Networked systems;
Colored graph;
Colored color change rule;
Zero forcing set;
Balancing set;
31.
A Demand Response Management Model of Multiple Microgrids With Different Sales Areas Based on Stackelberg Game Theory
机译:
基于Stackelberg博弈论的不同销售区域多微电网的需求响应管理模型
作者:
Guangqing Ma
;
Jun Li
;
Tao Li
;
Wushun Chen
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Microgrid;
Demand response management;
Stackelberg game;
Equilibrium;
32.
Attack Detection and Estimation in Cooperative Vehicles Platoons: A Sliding Mode Observer Approach
机译:
协同车辆凝块的攻击检测和估计:滑动模式观察方法
作者:
Niloofar Jahanshahi
;
Riccardo M.G. Ferrari
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Cooperative adaptive cruise control;
Adaptive sliding mode control;
Cyber attack;
Attack reconstruction;
33.
Space-Time Sampling for Network Observability
机译:
用于网络可观察性的时空抽样
作者:
Hossein K. Mousavi
;
Qiyu Sun
;
Nader Motee
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
34.
An Optimal LQG Controller for Stochastic Event-triggered Scheduling over a Lossy Communication Network
机译:
用于减损通信网络的随机事件触发调度的最佳LQG控制器
作者:
M. Hadi Balaghi I.
;
Duarte J. Antunes
;
Mohammad H. Mamduhi
;
Sandra Hirche
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Optimal LQG controller;
Stochastic event-triggered scheduler;
Lossy communication network;
Triggering rate;
35.
Singularly Perturbed Networked Control Systems
机译:
奇异扰动的网络控制系统
作者:
S.H.J. Heijmans
;
D. Nesic
;
R. Postoyan
;
W.P.M.H. Heemels
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Networked control systems;
Singular perturbed systems;
Hybrid dynamical systems;
36.
Co-Optimization of Control and Actuator Selection for Cyber-Physical Systems
机译:
网络物理系统控制与执行器选择的共同优化
作者:
Chin-Yao Chang
;
Sonia Martinez
;
Jorge Cortes
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Bilinear matrix inequalities;
Cyber-physical systems;
Binary-integer programming;
37.
Unbiased Filtering for State and Unknown Input with Delay
机译:
对状态和未知输入的无偏见过滤,延迟
作者:
Federica Garin
;
Sebin Gracy
;
Alain Y. Kibangou
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Simultaneous input and state estimation;
Unknown input;
Delayed filter;
Unbiased estimator;
Network system;
Cyber-physical security;
38.
CPS-Sim: Co-Simulation for Cyber-Physical Systems with Accurate Time Synchronization
机译:
CPS-SIM:具有精确时间同步的网络物理系统的共模
作者:
Atsushi Suzuki
;
Kazuyuki Masutomi
;
Isao Ono
;
Hideaki Ishii
;
Takashi Onoda
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
39.
Risk of Phase Incoherence in Noisy Power Networks With Delayed Feedback Control
机译:
具有延迟反馈控制的嘈杂电网相连的风险
作者:
C. Somarakis
;
Y. Ghaedsharaf
;
F. Dorfler
;
N. Motee
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
40.
A Method for Distributed Transactive Control in Power Systems based on the Projected Consensus Algorithm
机译:
基于预测共识算法的电力系统分布式传输控制方法
作者:
Eder Baron-Prada
;
Cesar A. Uribe
;
Eduardo Mojica-Nava
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Distributed control;
Distributed optimization;
Transactive control;
Projection algorithms;
41.
Bearing-Only Formation Control with Limited Visual Sensing: Two Agent Case
机译:
仅具有有限视觉传感的携带轴承的形成控制:两个代理人案例
作者:
Daniel Frank
;
Daniel Zelazo
;
Frank Allgower
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Multi-agent systems;
Formation control;
Visual sensing;
42.
Sensor attack correction for linear systems with known inputs
机译:
具有已知输入的线性系统的传感器攻击校正
作者:
Zhanghan Tang
;
Margreta Kuijper
;
Michelle Chong
;
Iven Mareels
;
Christopher Leckie
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Linear systems;
Syst em security;
Error correction;
43.
Estimation and Control over a Nonstochastic Binary Erasure Channel
机译:
估计和控制非旋转二元擦除通道
作者:
Amir Saberi
;
Farhad Farokhi
;
Girish Nair
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Networked control;
Zero-error capacity;
Erasure channel;
Data loss;
Burst-erasure;
44.
Distributed MPC with Prediction of Time-Varying Communication Delay
机译:
分布式MPC具有预测时变通信延迟的预测
作者:
J. Hahn
;
R. Schoeffauer
;
G. Wunder
;
O. Stursberg
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Distributed systems;
Predictive control;
Time-varying delay;
Communication;
Latency;
45.
Convergence Rate of Distributed Random Projections
机译:
分布式随机投影的收敛速度
作者:
Thinh T. Doan
;
Joseph Lubars
;
Carolyn L. Beck
;
R. Srikant
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Distributed optimization;
Random projections;
46.
Wide-Area Control of Power Networks with Time-Delay
机译:
带有延时电力网络的广域控制
作者:
Y. Ghaedsharaf
;
C. Somarakis
;
F. Dorfler
;
N. Motee
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
关键词:
Consensus networks;
Topology design;
Time-Delay systems;
Network performance measures;
Wide-Area control;
47.
MergeToCure: a New Strategy to Allocate Cure in an Epidemic over a Grid-like network Using a Scale-Free Abstraction
机译:
Mergetocure:使用无缝线抽象在网格式网络上通过网格网络分配固化的新策略
作者:
N. Martin
;
P. Frasca
;
C. Canudas-De-Wit
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Scale-free network;
Epidemic spreading;
Grid network;
Network reliability;
48.
Model predictive control of DC microgrids: current sharing and voltage regulation
机译:
DC微电网的模型预测控制:电流共用和电压调节
作者:
Navid Noroozi
;
Sebastian Trip
;
Roman Geiselhart
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
DC microgrids;
Model predictive control;
Consensus problem;
Lyapunov methods;
49.
A Distributed Economic Dispatch Algorithm Based on Multi-Agent Consensus Control and Incremental Power Supplying
机译:
一种基于多代理协商控制和增量电源的分布式经济调度算法
作者:
Wushun Chen
;
Tao Li
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Energy internet. economic dispatch;
Multi-Agent system;
Consensus algorithm;
50.
Model-Matching type-methods and Stability of Networks consisting of non-Identical Dynamic Agents
机译:
模型匹配类型 - 由非相同动态代理组成的网络类型和稳定性
作者:
Eleftherios E. Vlahakis
;
George D. Halikias
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Model-matching;
Distributed LQR;
Non-identical systems;
Networked control;
51.
Optimal decentralized control of two agent linear system with partial output feedback: certainty equivalence and optimality of linear strategies
机译:
两种试剂线性系统的最佳分散控制,具有部分输出反馈:线性策略的确定性和最优性
作者:
Mohammad Afshari
;
Aditya Mahajan
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Decentralized stochastic control;
Team theory;
Non-classical information structure;
Certainty euuivalence;
52.
Transient Primary Control Effort of AC Electric Power Networks under Line Contingencies
机译:
交流电力网络在线轮廓下的瞬态初级控制努力
作者:
T. Coletta
;
Ph. Jacquod
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Power generation control;
Power system dynamics performance measures;
Line contingency;
53.
Decentralized Formation Flight via PID and Integral Sliding Mode Control
机译:
通过PID和整体滑模控制的分散的形成飞行
作者:
Rebbecca T. Y. Thien
;
Yoonsoo Kim
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Formation control;
Time-varying disturbance;
Unmanned aerial vehicle (UAV);
Multi-agent system;
PID control;
Integral sliding mode control;
54.
Adjustment of Consensus Protocol Step-Size in a Network System with Different Task Priorities via SPSA-like Algorithm under the Cost Constraints
机译:
在成本约束下通过SPSA样算法调整具有不同任务优先级的网络系统中的共识协议步骤 - 大小
作者:
Natalia Amelina
;
Oleg Granichin
;
Olga Granichina
;
Yury Ivanskiy
;
Yuming Jiang
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Consensus achievement;
Mult-Agent systems;
Stochastic approximation;
55.
A Posteriori Detection of Moment of Attack on Cyber-physical Systems: A Back-and-forth Observer Approach
机译:
对网络物理系统攻击时刻的后验检测:前后观察者方法
作者:
Jiyeon Nam
;
Gyunghoon Park
;
Tackyoo Kim
;
Hyungbo Shim
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Cyber-physical systems;
Attack detection;
Moment of attack;
Temporary stealthiness;
Back-and-forth observer;
56.
State Estimation of Linear Systems over a Network subject to Sporadic Measurements, Delays, and Clock Mismatches
机译:
在网络上进行线性系统的状态估计零摩尔测量,延迟和时钟不匹配
作者:
Marcello Guarro
;
Francesco Ferrante
;
Ricardo Sanfelice
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Hybrid and switched systems modeling;
Observers for linear systems;
Control over networks;
Systems with time-delays;
57.
Distributed State Estimation of Moving Targets Using Cyclic Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation
机译:
使用循环同时扰动随机逼近的移动目标分布状态估计
作者:
Victoria Erofeeva
;
Oleg Granichin
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Sensor network;
Distributed estimation;
Stochastic approximation;
Target tracking;
Communication constraints;
Computational constraints;
58.
On Discrete-Time H_2 Optimization under Intermittent Communications
机译:
关于间歇性通信下的离散时间H_2优化
作者:
Maor Braksmayer
;
Leonid Mirkin
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Sampled-data control;
Intermittent sampling;
Discrete-time linear systems;
59.
A recursive estimation approach to distributed identification of large-scale multi-input-single-output FIR systems
机译:
大规模多输入单输出冷杉系统分布式识别递归估计方法
作者:
Tom R.V. Steentjes
;
Mircea Lazar
;
Paul M.J. Van den Hof
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Distributed estimation;
Recursive methods;
Identification;
Lyapunov methods;
Convergence;
60.
Extremum-Seeking Based Distributed Optimization of Heat Exchangers Network
机译:
基于极值的热交换器网络分布式优化
作者:
B. Zitte
;
B. Hamroun
;
F. Couenne
;
I. Pitault
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Heat exchangers network;
Distributed optimization;
Distributed estimation;
Extremum-Seeking;
61.
Fault-Tolerant Path Planning in Networked Vehicle Systems in Presence of Communication Failures
机译:
在通信故障存在下网络车辆系统中容错路径规划
作者:
Mustafa Saraoglu
;
Fabian Hart
;
Andrey Morozov
;
Klaus Janschek
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Autonomous vehicles;
Decision making;
Fault tolerance;
Estimation algorithms;
Game theory;
62.
Self-Triggered Output Feedback Control for Perturbed Linear Systems
机译:
扰动线性系统的自触发输出反馈控制
作者:
Gabriel de A. Gleizer
;
Manuel Mazo
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Control systems;
Digital control;
Linear systems;
Bounded disturbances;
Self-triggered control;
Networked control systems;
63.
Distributed Consensus over Markovian Packet Loss Channels
机译:
Markovian数据包丢失渠道分布式共识
作者:
Liang Xu
;
Yilin Mo
;
Lihua Xie
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
64.
Graph theoretic formulae for the determinant and adjugate of Matrices carrying Graph Structure
机译:
图形定理公式,用于携带图形结构的基质的决定因素和辅助
作者:
Mark Jeeninga
;
Arjan J. van der Schaft
;
Claudio De Persis
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Graph theory;
Directed graphs;
Matrix determinants;
Matrix adjugates;
65.
Comparison of Fusions Under Unknown and Partially Known Correlations
机译:
未知和部分已知的相关性的融合比较
作者:
Jiri Ajgl
;
Ondfej Straka
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Decentralised estimation;
Data fusion;
Unknown correlation;
Matrix bounds;
Covariance intersection;
66.
Towards a Modelling Language for Distributed Control of Cyber-Physical Systems
机译:
朝着网络 - 物理系统分布式控制的建模语言
作者:
Manuela L. Bujorianu
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Stochastic hybrid agents;
Forward equation;
Multi-agent systems;
Markov model;
Coordination;
Ship navigation;
67.
Heterogeneous multi-agent resource allocation through multi-bidding with applications to precision agriculture
机译:
通过多竞争对应用于精密农业的多竞争对手资源分配
作者:
A.T.J.R. Cobbenhagen
;
D.J. Antunes
;
M.J.G. van de Molengraft
;
W.P.M.H. Heemels
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Multi-agent resource allocation;
Agriculture;
Optimal control;
Approximate dynamic programming;
Distributed optimization;
68.
Adaptive H_∞ Consensus Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type on Directed Graph
机译:
自适应H_∞针对线曲线分布式参数系统的共识控制
作者:
Yoshihiko Miyasato
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Adaptive control;
Consensus control;
Distributed parameter system;
Multi-agent system;
H_∞ control;
69.
The Power Allocation Game on A Network: Computation Issue
机译:
网络上的电源分配游戏:计算问题
作者:
Yuke Li
;
Jiahua Yue
;
Fengjiao Liu
;
A. Stephen Morse
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Nash equilibrium computation;
Total order;
Best response;
Constraint satisfaction;
Convex polytope;
70.
Dynamical Network Partitioning: A Stability Margin Perspective
机译:
动态网络分区:稳定性保证金视角
作者:
Vahid Hamdipoor
;
Yoonsoo Kim
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Network partitioning;
Dynamical networks;
Stability margin;
71.
Generalized Discrete Time Distributed Optimization Algorithm Based on Dissipative Property
机译:
基于耗散性质的广义离散时间分布式优化算法
作者:
Koji Tsumura
;
Manami Ogawa
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Discrete time system;
Distributed optimization algorithm;
Passivity;
Dissipative system;
72.
Cloud-assisted Distributed Nonlinear Optimal Control for Dynamics over Graph
机译:
云辅助分布式非线性对图表动态的非线性最优控制
作者:
Sara Spedicato
;
Giuseppe Notarstefano
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Distributed optimal control;
Distributed optimization;
Distributed MPC;
Structured optimal control;
73.
Hands-off Control for Discrete-time Linear Systems subject to Polytopic Uncertainties
机译:
用于多种子型不确定性的离散时间线性系统的辅助控制
作者:
Masako Kishida
;
Mohscn Barforooshan
;
Masaaki Nagahara
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2019年
关键词:
Robust control;
Uncertainty;
Linear optimal control;
Convex programming;
Discrete-time systems;
74.
Distributed watermarking for secure control of microgrids under replay attacks
机译:
分布式水印,以确保重播攻击下的微电网
作者:
Alexander J. Gallo
;
Mustafa S. Turan
;
Francesca Boem
;
Giancarlo Ferrari-Trecate
;
Thomas Parisini
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2019年
75.
Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning by Actor-Critic Method
机译:
演员 - 批评方法分布式多功能加固学习
作者:
Paulo C. Heredia
;
Shaoshuai Mou
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
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2020年
76.
Leveraging Diversity for Achieving Resilient Consensus in Sparse Networks
机译:
利用多样性来实现稀疏网络的责任共识
作者:
Faiq Ghawash
;
Waseem Abbas
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Resilient Consensus;
Network Robustness;
Distributed Algorithm;
77.
Optimal sensor design for secure cyber-physical systems
机译:
安全网络物理系统的最佳传感器设计
作者:
Mohamed Ali Belabbas
;
Xudong Chen
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Sensor design;
Secure sensing;
Neyman-Pearson test;
Cyber-physical systems;
78.
Distributed LQR-based Suboptimal Control for Coupled Linear Systems
机译:
基于LQR的耦合线性系统的SubOlostimal控制
作者:
Eleftherios E. Vlahakis
;
Leonidas D. Dritsas
;
George D. Halikias
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Distributed LQR;
Coupled linear systems;
Multi-agent control;
Networked control;
79.
Distributed Multilateral Teleoperation Framework Using Passivity-Shortage
机译:
分布式多边遥操作框架使用被动短缺
作者:
Deepalakshmi Babu Venkateswaran
;
Zhihua Qu
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Passivity-short systems;
Multilateral teleoperation;
Multi-agent system;
Incremental dissipativity;
Consensus;
Dispersion;
Probability distribution;
Passivity;
80.
Decentralized Stochastic Control in Partially Nested Information Structures
机译:
部分嵌套信息结构中分散的随机控制
作者:
Aditya Dave
;
Andreas A. Malikopoulos
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Decentralized;
Distributed;
Cooperative control;
Multi-agent systems;
81.
Online model composition for networked discrete-event systems
机译:
网络分立事件系统的在线模型组合
作者:
Markus Zgorzelski
;
Jan Lunze
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Networked discrete-event systems;
Model composition;
A~*-Algorithm;
82.
Controlling Diffusive Network Dynamics using a Stochastically-Mobile Sensor-Actuator Platform
机译:
使用随机移动传感器执行器平台控制扩散网络动态
作者:
Amirkhosro Vosughi
;
Mengran Xue
;
Sandip Roy
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Consensus;
Synchronization;
PID Controller;
Continuous MarKovian jump linear system;
83.
Achieving Social Optimum in Dynamic Weight Adaptation for Virus Mitigation: A Potential Differential Game Approach
机译:
在病毒缓解中实现动态重量适应的社会最优:潜在的差异游戏方法
作者:
Yunhan Huang
;
Quanyan Zhu
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Epidemics;
Differential Game;
Mechanism Design;
Turnpike Property;
Potential Game;
84.
Distributed Path Planning for Executing Cooperative Tasks with Time Windows
机译:
分布式路径规划,用于执行时间窗口的合作任务
作者:
Raghavendra Bhat
;
Yasin Yazicioglu
;
Derya Aksaray
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Distributed control;
Multi-robot systems;
Planning;
Game theory;
Learning;
85.
Cooperative Transportation of a Cable-Suspended Load by Multiple Quadrotors
机译:
由多个四分之一的电缆悬挂负载的合作运输
作者:
G. A. Cardona
;
D. Tellez-Castro
;
E. Mojica-Nava
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Multiple-quadrotors;
Cooperative transportation;
Lifting a load;
Geometric-control;
86.
A sub-modular receding horizon approach to persistent monitoring for a group of mobile agents over an urban area
机译:
一组城市地区移动代理持续监测的子模块后退地平线方法
作者:
Navid Rezazadeh
;
Solmaz S. Kia
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Multi-agent systems;
Persistent monitoring;
Submodular optimization;
87.
Distributed State Estimation by a Network of Observers under Communication and Measurement Delays
机译:
通过通信和测量延迟下的观察者网络分布状态估计
作者:
Himadri Basu
;
Se Young Yoon
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Distributed state estimation;
Communication delay;
Low-gain feedback;
Leader-follower synchronization;
88.
Authentication of cyber-physical systems under learning-based attacks
机译:
基于学习的攻击下网络物理系统的认证
作者:
Mohammad Javad Khojasteh
;
Anatoly Khina
;
Massimo Franceschetti
;
Tara Javidi
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Secure control;
System identification;
Cyber-physical systems security;
Man-in-the-middle attack;
Physical authentication of control systems;
89.
How to Park a Car Blindfolded
机译:
如何将汽车蒙住眼睛
作者:
Guilherme Scabin Vicinansa
;
Daniel Liberzon
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Control under communication constraints;
90.
Detection and Isolation of Adversaries in Decentralized Optimization for Non-Strongly Convex Objectives
机译:
非强度凸面目标分散优化对侵略性的检测与分离
作者:
Nikhil Ravi
;
Anna Scaglione
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Decentralized optimization;
Multi-agent systems;
Byzantine fault-tolerance;
Adversarial optimization;
Gradient-based metric;
91.
Second Order Consensus for Leader-follower Multi-agent Systems with Prescribed Performance
机译:
具有规定性能的领导者追随者多种子体系统的二阶达成共识
作者:
Fei Chen
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Leader-follower control;
Consensus;
Multi-agent systems;
Prescribed performance control;
92.
Cooperative Output Regulation for Multi-Agent Systems with EDMD Leader Approximation
机译:
EDMD领导者近似多智能体系的合作输出调节
作者:
F. Galarza-Jimenez
;
D. Tellez-Castro
;
J. Sofrony
;
E. Mojica-Nava
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Output synchronization;
Distributed observer;
Unknown leader;
EDMD;
93.
On trajectory tracking of control-affine nonlinear systems with unreliable communication
机译:
关于控制仿射非线性系统的轨迹跟踪,不可靠通信
作者:
Sreelakshmi Manjunath
;
Shen Zeng
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Trajectory tracking;
Packet drops;
Car following;
Vehicle-to-vehicle communication;
94.
Decentralized monotonicity-based voltage control of DC microgrids with ZIP loads
机译:
基于分散的基于单调性的DC微电网电压控制,带拉链负载
作者:
Daniele Zonetti
;
Adnane Saoud
;
Antoine Girard
;
Laurent Fribourg
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Voltage stability;
Invariance;
Monotone systems;
Decentralized control;
95.
Networked Vehicle Merging by Cooperative Tracking Control
机译:
通过合作跟踪控制的网络融合
作者:
Alexander Schwab
;
Kai Schenk
;
Jan Lunze
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
96.
Resilient Consensus with Distributed Fault Detection
机译:
具有分布式故障检测的弹性共识
作者:
Liwei Yuan
;
Hideaki Ishii
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
97.
Decentralized networked stabilization of a nonlinear large system under quantization
机译:
在量化下的非线性大型系统的分散网络稳定
作者:
Branislav Rehak
;
Volodymyr Lynnyk
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Nonlinear control;
Large-scale systems control;
Quantization;
98.
Persistent Surveillance With Energy-Constrained UAVs and Mobile Charging Stations
机译:
持续监测与能量受限的无人机和移动收费站
作者:
Sepehr Seyedi
;
Yasin Yazicioglu
;
Derya Aksaray
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Planning;
Autonomous vehicles;
Persistent surveillance;
99.
On Security Games with Additive Utility
机译:
关于具有添加实用程序的安全游戏
作者:
Hamid Emadi
;
Sourabh Bhattacharya
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
关键词:
Security Game;
Zero-Sum Game;
Nash Equilibrium;
Computational Complexity;
100.
Convergence Rates of Distributed Two-Time-Scale Gradient Methods under Random Quantization
机译:
随机量化下分布式两次尺度梯度方法的收敛速度
作者:
Thinh T. Doan
;
Siva Theja Maguluri
;
Justin Romberg
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2020年
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