Development of a Decision Making Guide for Locomotion Design for In-pipe Inspection Robots - One Step towards Open Innovation in Robotics

Bahadur Ibrahimov

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Development of a Decision Making Guide for Locomotion Design for In-pipe Inspection Robots - One Step towards Open Innovation in Robotics

机译：制定管道内检查机器人运动设计决策指南-迈向开放式机器人技术的一步

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Abstract: From the beginning of development of the pipeline inspection robots, different drive mechanisms have been proposed for distinctive purposes and specifications. Due to sensitive environment of oil pipelines and restrictions of innovations in petroleum industry in general, designing propelling system for robots are quiet cost-intensive and hard. In most cases, such innovations end up reinventing existing systems and approaches. Therefore, guidelines of innovation in petroleum industry should begin to develop and an open innovation platform for oil industry should begin to be built. This paper intends to define the main points and variables of in-pipe inspection locomotion and build guidelines for decision making tool to help developers to define needs and requirements to design drive mechanisms for distinctive requisitions that fulfill predefined requirements and specifications of robotic developments. This work intends to take a novel approach of guideline formation of Pipeline Robotics for the sake of cost saving in robotics. This guidelines is the beginning of definition of a whole decision making tool for In-Pipe Inspection robot's drive systems designs and developments.

机译：摘要：从管道检查机器人的开发之初，就针对不同的目的和规格提出了不同的驱动机制。由于石油管道的敏感环境以及总体上石油工业中的创新限制，为机器人设计推进系统的成本很高且安静。在大多数情况下，这种创新最终会重塑现有的系统和方法。因此，应该开始制定石油工业的创新指南，并开始建立一个开放的石油工业创新平台。本文旨在定义管道内检查运动的要点和变量，并建立决策工具指南，以帮助开发人员定义需求和要求，以设计满足独特要求的驱动机制，从而满足机器人开发的预定义要求和规格。为了节省机器人技术的成本，这项工作旨在采用一种新颖的方法来指导流水线机器人技术。本指南是定义管道内检查机器人驱动系统设计和开发的整个决策工具的开始。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2016年第29期|共6页
作者
Bahadur Ibrahimov;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词

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