• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IFAC PapersOnLine >Dynamic analysis and control of jib crane in case of jib luffing motion using modelling and simulations
【24h】

Dynamic analysis and control of jib crane in case of jib luffing motion using modelling and simulations

机译：臂架起伏运动时臂架起重机的动力学分析和控制的建模和仿真

获取原文
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Abstract: System studied in this work is Luffing jib Crane used for materials handling. Cycle of work is jib luffing upwards. Research focuses on control of oscillations using modeling and simulations. Dynamic parameters investigated are: acceleration, angular velocity, forces and torque in main parts of crane, and influence of load swinging. Diagrams are presented as the solution results of the tested system. The aim is to design block diagram that represents model of crane and motion, analyze dynamics, look for optimal motion control functions and get conclusions about behavior of crane. Analysis will be done with computer application MapleSim.
机译：摘要：本文研究的系统是用于物料搬运的Luffing悬臂起重机。工作周期是短臂向上移动。研究重点是使用建模和仿真来控制振荡。研究的动态参数是：起重机主要部件的加速度，角速度，力和扭矩，以及负载摆动的影响。图表显示为测试系统的解决方案结果。目的是设计表示起重机和运动模型的框图，分析动力学，寻找最佳运动控制功能，并得出有关起重机性能的结论。将使用计算机应用程序MapleSim完成分析。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号