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Zonotopic state estimation and fault detection for systems with time-invariant uncertainties ?

机译：具有时不变不确定性的系统的区域状态估计和故障检测 ？

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This paper proposes a robust guaranteed state estimation method with application to fault detection by combiningH∞observer design with zonotopic analysis for discrete-time systems with both time-variant and time-invariant uncertainties. In order to improve the estimation accuracy, based on theH∞technique, the observer design is achieved by solving a linear matrix inequality. The main contribution of this method lies in that the time invariance of some uncertainties is considered to reduce the conservatism of interval estimation. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
机译：本文提出了一种鲁棒的保证状态估计方法，该方法通过将H∞观测器设计与带局部分析相结合的时变和时变不确定性的离散系统应用于故障检测。为了提高估计精度，基于H∞技术，通过求解线性矩阵不等式来实现观测器设计。该方法的主要贡献在于，考虑了某些不确定性的时间不变性，以减少区间估计的保守性。最后，通过数值算例验证了所提方法的有效性。

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