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State Estimation for a Class of Linear Systems with Quadratic Output ? ?

机译：具有二次输出的一类线性系统的状态估计 ？ ？

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This paper deals with the problem of state estimation for a class of linear time-invariant systems with quadratic output measurements. An immersion-type approach is presented that transforms the system into a state-affine system by adding a finite number of states to the original system. Under suitable persistence of excitation conditions on the input and its higher derivatives, global state estimation is exhibited by means of a Kalman-type observer. A numerical example is provided to illustrate the applicability of the proposed observer design for the problem of position and velocity estimation for a vehicle navigating in then—dimensional Euclidean space using a single position range measurement.
机译：本文涉及具有二次输出测量的一类线性时间不变系统的状态估计问题。 提出了一种浸入式方法，其通过将有限数量的状态添加到原始系统来将系统转换为状态仿射系统。 在输入和其更高的衍生物上的激励条件的合适持续存在下，通过卡尔曼型观察者展现了全局状态估计。 提供了一个数值示例以说明所提出的观察者设计的适用性使用单个位置测量测量在当时的欧几里德空间中导航的车辆的位置和速度估计的问题。

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