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Exact Linearization of Three-Dimensional LTI Systems with PWM Inputs

机译：具有PWM输入的三维LTI系统的精确线性化

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For three-dimensional LTI systems with PWM inputs whose eigenvalues are real and distinct, an exact linearization method using static input transformations is proposed. In this method, two rectangular waves are located in each control period, and their rising/falling timings are treated as the control parameters. This paper shows that the image of the nonlinear input map contains the image of a suitable linear map, which means that some input transformations for the linearization exists.
机译：对于本征值真实且相异的具有PWM输入的三维LTI系统，提出了一种使用静态输入变换的精确线性化方法。在该方法中，两个矩形波位于每个控制周期中，并且它们的上升/下降时间被视为控制参数。本文表明，非线性输入图的图像包含合适的线性图的图像，这意味着存在一些用于线性化的输入变换。

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