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【24h】

Decentralized Cooperative Merging using Sliding Mode Control

机译:使用滑模控制的分散式合作合并

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摘要

This work presents a novel cooperative merging algorithm for lane reduction scenarios using decentralized control. A smart choice of a suitable formation and sliding mode techniques are used to decrease the inter-vehicle distances safely without communication between the vehicles. Simulation results confirm that the proposed topology selection and longitudinal control are capable of increasing the traffic flow without the need for communication or a centralized supervision.
机译:这项工作提出了一种使用分散控制的车道减少场景的新型协作合并算法。适当的编队和滑模技术的明智选择被用于安全地减小车辆之间的距离,而无需车辆之间的通信。仿真结果证实,所提出的拓扑选择和纵向控制能够增加通信量,而无需通信或集中监督。

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