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Practical examples of ISS systems

机译：ISS系统的实际例子

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In this work we collect several practical examples that illustrate ISS-like properties of nonlinear finite dimensional systems. Depending on the nonlinearities involved we show under which conditions ISS, strong iISS, iISS or LISS property holds in these examples. Strict Lyapunov functions for these systems are provided. Supply rates or gains are calculated explicitly in most cases. Water tank, nonlinear damped elastic oscillator and nonlinear mathematical pendulum are considered as illustrative examples.
机译：在这项工作中，我们收集了一些实际的例子，这些例子说明了非线性有限维系统的类似ISS的特性。根据所涉及的非线性，我们显示在这些示例中ISS，强iISS，iISS或LISS属性在何种条件下成立。提供了这些系统的严格Lyapunov功能。在大多数情况下，会明确计算供应率或收益。举例说明了水箱，非线性阻尼弹性振荡器和非线性数学摆。

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