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Adaptive Speed Control based on Disturbance Compensation for Engine-Dynamometer System

机译：基于扰动补偿的发动机测功机系统自适应速度控制

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The speed control is a loop of much significance in engine-dynamometer test bench. To solve problems resulting from traditional PID in present industry, such as a long tuning period of controller parameters and degraded dynamical speed control performance after a change of bench configuration or parameters, a new control method based on disturbance compensation and model reference adaptive control was proposed. Extended state observer was used to estimate and compensate the uncertainties and disturbance both inside and outside the system, and feedback control law was updated based on Lyapunov function, with control parameters identified online by recursive least square. The simulation results show that the proposed control method can improve speed control precision in the engine-dynamometer system. Furthermore, the calibrating effort in control parameters can be sharply reduced.
机译：在发动机测功机试验台中，速度控制是至关重要的回路。针对目前工业上传统PID所带来的问题，如控制器参数的调整周期长，工作台配置或参数改变后动态速度控制性能下降等问题，提出了一种基于扰动补偿和模型参考自适应控制的新控制方法。 。使用扩展状态观测器来估计和补偿系统内部和外部的不确定性和干扰，并基于Lyapunov函数更新反馈控制律，并通过递归最小二乘在线识别控制参数。仿真结果表明，所提出的控制方法可以提高发动机测功机系统的速度控制精度。此外，可以大大减少控制参数的校准工作。

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