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Robust Optimal Feedback Control for Periodic Biochemical Processes

机译：周期性生化过程的鲁棒最优反馈控制

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This paper is concerned with optimal feedback control synthesis for periodic processes with economic control objectives. The focus is on tube-based methods which optimize over robust forward invariant tubes (RFITs) in order to determine the nonlinear feedback law. The main contribution is an approach to conservatively approximating this set-based periodic feedback control optimization problem by a tractable optimal control problem, which can be solved with existing optimal control solvers. The approach is applied to an uncertain periodic biochemical production process, where the objective is to maximize the profit subject to robust safety constraints.
机译：本文涉及具有经济控制目标的周期性过程的最优反馈控制综合。重点是基于管的方法，该方法在鲁棒的前不变管（RFIT）上进行优化，以确定非线性反馈定律。主要贡献是一种通过难处理的最优控制问题保守地逼近此基于集合的周期反馈控制优化问题的方法，该问题可以使用现有的最优控制求解器来解决。该方法适用于不确定的周期性生化生产过程，其目的是在严格的安全约束下最大化利润。

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