Simulation analysis of efficiency and stability for vehicle’s ABS control on combined steering and braking maneuvers

Feng YU; Jun XIE

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Simulation analysis of efficiency and stability for vehicle’s ABS control on combined steering and braking maneuvers

机译：转向和制动组合操纵的车辆ABS控制效率和稳定性的仿真分析

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Eight degrees of freedom vehicle model was established. Using the method of fuzzy control, the ABS control algorithm was designed based on slip ratio. Simulation analysis was done at speed of 15m/s, 20m/s, 25m/s under turning braking. The results show that the vehicle braking performance and vehicle stability at middle or low speed was improved by using the ABS controller, but qualitative analysis shows that phenomenon of vehicle instability was appeared at high-speed conditions. The turning braking stability under ABS controller was judged quantificationally by the stability judging formula. The results show that the requirements of stability control could not meet with only Anti-lock Braking System.

机译：建立了八自由度车辆模型。采用模糊控制的方法，设计了基于滑移率的ABS控制算法。在转弯制动下以15m / s，20m / s，25m / s的速度进行了仿真分析。结果表明，通过使用ABS控制器可以改善中低速车辆的制动性能和车辆稳定性，但定性分析表明，在高速条件下会出现车辆失稳现象。通过稳定性判断公式对ABS控制器下的转弯制动稳定性进行定量判断。结果表明，仅防抱死制动系统不能满足稳定性控制的要求。

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来源
《MATEC Web of Conferences》 |2019年第2016期|共8页
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Feng YU; Jun XIE;
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中图分类一般工业技术;
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