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首页> 外文期刊>The Journal of Engineering >TDOA-based adaptive observer trajectory optimisation algorithm for tracking in passive coherent location system
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TDOA-based adaptive observer trajectory optimisation algorithm for tracking in passive coherent location system

机译：基于TDOA的自适应观察者轨迹轨迹优化算法，用于跟踪无源相干位置系统

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摘要

In the passive coherent location system with fixed observers, the target tracking performance is limited by the inappropriate localisation geometry. This study proposes an adaptive observer trajectory optimisation (AOTO) algorithm in terms of minimising the geometric dilution of precision (GDOP) based on the time difference of arrival (TDOA) measurements gained from multiple emitters. The target states are estimated by the extended Kalman filter (EKF) algorithm. Simulation results demonstrate that the AOTO algorithm can effectively improve the tracking accuracy compared with the corresponding tracking approaches with fixed observers.
机译：在具有固定观察者的被动相干位置系统中，目标跟踪性能受到不适当的定位几何体的限制。本研究提出了一种基于从多个发射器中获得的到达（TDOA）测量的时间差来最小化精度（GDOP）的几何稀释度的自适应观察者轨迹优化（AOTO）算法。目标状态由扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法估算。仿真结果表明，与固定观察者的相应跟踪方法相比，AOTO算法可以有效地提高跟踪精度。

著录项

  • 来源
    《The Journal of Engineering》 |2019年第20期|6863-6867|共5页
  • 作者

    Jing Tong; Tian Wei; Huang Gaoming;

  • 作者单位

    Naval Univ Engn Sch Elect Engn Wuhan Hubei Peoples R China;

    Naval Univ Engn Sch Elect Engn Wuhan Hubei Peoples R China;

    Naval Univ Engn Sch Elect Engn Wuhan Hubei Peoples R China;

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