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一种铅锭搬运机器人真空吸附夹具的设计与分析

机译：一种铅锭搬运机器人真空吸附夹具的设计与分析

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摘要

设计了一种基于真空系统原理的工业机器人真空吸附夹具,用于铅锭搬运,取得了良好的效果.介绍了真空吸 附夹具的结构组成.阐述了真空回路和真空发生器的工作原理及技术特点.对真空吸盘、真空发生器和电磁阀等主要组成元器件进行计算和选型,并设计了夹具支架,运用Solidworks软件对夹具支架进行了有限元分析.
机译：设计了一种基于真空系统原理的工业机器人真空吸附夹具,用于铅锭搬运,取得了良好的效果.介绍了真空吸 附夹具的结构组成.阐述了真空回路和真空发生器的工作原理及技术特点.对真空吸盘、真空发生器和电磁阀等主要组成元器件进行计算和选型,并设计了夹具支架,运用Solidworks软件对夹具支架进行了有限元分析.

著录项

  • 来源
    《机床与液压》 |2016年第005期|142-145|共4页
  • 作者

    张艳朋; 胡建; 葛丽敏; 林武; 车景国;

  • 作者单位

    芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 安徽芜湖241000;

    芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 安徽芜湖241000;

    芜湖新兴铸管有限责任公司 安徽芜湖241000;

    芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 安徽芜湖241000;

    芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 安徽芜湖241000;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 气压传动;
  • 关键词

    铅锭; 真空系统; 夹具设计; 真空发生器;

    机译：铅锭;真空系统;夹具设计;真空发生器;

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