基于场景的ESC系统冰雪道路试验评价方法研究

高继东; 高博麟; 谢书港

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基于场景的ESC系统冰雪道路试验评价方法研究

机译：基于场景的ESC系统冰雪道路试验评价方法研究

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采用基于场景的试验方法,针对ESC的过度转向和不足转向的干预能力,在冰雪道路上进行了ESC测试,分别设置了滑行避障试验、制动避障试验和稳态圆周试验.结果表明,与滑行避障试验相比,制动避障可更有效地测试车辆ESC系统的性能,同时更接近于实际交通驾驶场景;采用质心侧偏角和横摆角速度跟随误差能有效分析ESC的控制效果,可作为车辆ESC系统在低附路面上的性能评价指标.

机译：采用基于场景的试验方法,针对ESC的过度转向和不足转向的干预能力,在冰雪道路上进行了ESC测试,分别设置了滑行避障试验、制动避障试验和稳态圆周试验.结果表明,与滑行避障试验相比,制动避障可更有效地测试车辆ESC系统的性能,同时更接近于实际交通驾驶场景;采用质心侧偏角和横摆角速度跟随误差能有效分析ESC的控制效果,可作为车辆ESC系统在低附路面上的性能评价指标.

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来源
《汽车工程》 |2016年第012期|1515-15201466|共7页
作者
高继东; 高博麟; 谢书港;
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作者单位

中国汽车技术研究中心天津300300;

中国汽车技术研究中心天津300300;

天津大学机械工程学院天津300300;

中国汽车技术研究中心天津300300;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
ESC; 基于场景的测试方法; 冰雪道路; 避障试验; 稳态圆周试验;

机译：ESC;基于场景的测试方法;冰雪道路;避障试验;稳态圆周试验;

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