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Control Study of Precision Giant Magnetostrictive Actuator Based on Active Disturbance Rejection Control Technology

机译：基于主动扰动抑制控制技术的精密巨磁致伸缩执行器的控制研究

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—Introduce the structure and working principle of precision giant magnetostrictive actuator and establish the actuator system object transfer function model so as to design a suitable active disturbance rejection controller (ADRC). According to the model analysis, regard the actuator system as a first-order inertia object with dead time to construct second-order ADRC, use MATLAB for parameter tuning and put the parameters into the controller to conduct simulation experiment on the actuator system objects. Simulation results show that the ADRC constructed has good control effect and strong anti-jamming ability and the parameters have strong robustness.
机译：- 介绍精密磁致伸缩致动器的结构和工作原理，建立致动器系统对象传递函数模型，以设计合适的主动扰动抑制控制器（ADRC）。根据模型分析，将执行器系统视为具有死区时间来构建二阶ADRC的一阶惯性物体，使用MATLAB进行参数调谐，并将参数放入控制器中，以对执行器系统对象进行仿真实验。仿真结果表明，ADRC构建具有良好的控制效果和强烈的抗干扰能力，参数具有强大的鲁棒性。

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