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【24h】

Polynomial Filtering Algorithm for Single-Beacon Navigation Problem

机译：单烽火导航问题的多项式滤波算法

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A polynomial filtering algorithm is proposed to solve a sea vehicle navigation problem using information on the range and radial velocity with respect to a fixed beacon, formulated in the context of the Bayesian approach. An example of practical implementation of the designed algorithm is considered. It is shown that the accuracy of the polynomial algorithm is close to that calculated by method of statistical tests with the use of a particle filter; in comparison, the Extended Kalman filter (EKF) yields a worse result.
机译：提出了一种多项式滤波算法，用于在贝叶斯方法的背景下制定的关于固定标识的范围和径向速度的信息来解决海上车辆导航问题。考虑了设计算法的实际实现的一个例子。结果表明，多项式算法的准确性接近通过使用颗粒滤波器的统计测试方法计算的。相比之下，扩展的卡尔曼滤波器（EKF）产生了更糟糕的结果。

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