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Distributed event-triggered consensus of multi-agent systems with measurement noise and guaranteed interval bounds

机译：具有测量噪声和保证的间隔边界的多种代理系统的分布式事件触发共识

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A distributed event-triggered method is developed to reach the consensus with bounded-error measurements. The approach is derived from an initial event-triggered consensus scheme developed in Seyboth et al. (2013). The strategies are presented for single and double-integrator models, considering a fully connected graph. Proofs of convergence to a ball centered at the average consensus value are given. The presence of Zeno behavior is excluded. Guaranteed bounds for consensus are characterized. Results are illustrated with numerical applications.
机译：开发了一种分布式事件触发的方法，以达到界限误差测量的共识。该方法是从Seyboth等人开发的初始事件触发的共识方案中得出的。 （2013）。考虑完全连接的图表，展示了单一和双积分器模型的策略。给出了以平均共识值为中心的球的收敛证明。排除了Zeno行为的存在。达成共识的保证范围是特征。结果用数值应用说明。

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