A New Data-Driven Approach of Reference Shaping

Keisuke Kuwabara; Tomonori Sadamoto; Osamu Kaneko

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A New Data-Driven Approach of Reference Shaping

机译：一种新的数据驱动的参考整形方法

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In this paper, we propose a data-driven method of reference shaping to improve the tracking performance of uncertain linear systems. The proposed method can be implemented on a system based on its input-output data; the finite-timeL2-norm of the tracking error, estimated using the data, can be minimized. Moreover, the proposed algorithm can be extended for cases where the control inputs are constrained owing to actuation limits. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through a numerical simulation and an experiment conducted using the cart system.

机译：在本文中，我们提出了一种基准形状的数据驱动方法，以提高不确定线性系统的跟踪性能。该方法可以在基于其输入输出数据的系统上实现;可以最小化使用数据估计的跟踪误差的有限时间2-norm。此外，可以扩展所提出的算法，因为由于致动限制而受控输入受到约束的情况。通过数值模拟和使用推车系统进行的实验证明了所提出的方法的有效性。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2020年第2期|共6页
作者
Keisuke Kuwabara; Tomonori Sadamoto; Osamu Kaneko;
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作者单位

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正文语种
中图分类
关键词
Data-Driven ControlReference ShapingInput ConstraintsReference Governor;

机译：数据驱动ControlReference ShapingInput ConstraintsReference调速器;

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