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Model Predictive Control for Interval Type-2 T-S Fuzzy Systems Under Round-Robin Protocol ?

机译：循环协议下间隔类型-2TS模糊系统的模型预测控制 ？

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This paper is concerned with the fuzzy model predictive control (FMPC) problem for a class of interval type-2 Takagi-Sugeno (IT2 T-S) fuzzy systems under the round-robin (RR) protocol. First, the RR protocol and the IT2 T-S fuzzy nonlinearities are established in a unified representation, which generates a novel networked IT2 T-S system. Second, a token-dependent quadratic function and the corresponding “min-max” optimization problem are formulated, and then an online auxiliary optimization problem is provided to find the sub-optimal feedback gains. Third, by fully considering the impact of the RR protocol and the IT2 T-S fuzzy nonlinearities, some sufficient conditions are put forward to guarantee the asymptotic stability of the underlying system. Finally, simulation results of a numerical example are provided to illustrate the effectiveness of the proposed FMPC algorithm.
机译：本文涉及在循环（RR）协议下的一类间隔类型-2 Takagi-Sugeno（IT2 T-S）模糊系统的模糊模型预测控制（FMPC）问题。 首先，在统一的表示中建立RR协议和IT2 T-S模糊非线性，该统一表示，该统一表示，其产生新颖的网络化IT2 T-S系统。 其次，制定了令牌相关的二次函数和相应的“MIN-MAX”优化问题，然后提供了在线辅助优化问题以找到子最优反馈增益。 第三，通过充分考虑RR协议和IT2 T-S模糊非线性的影响，提出了一些充分的条件以保证底层系统的渐近稳定性。 最后，提供了数值示例的仿真结果以说明所提出的FMPC算法的有效性。

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