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【24h】

Pisciform Locomotion of an Improved Modular Biolocomotion Emulator

机译：一种改进的模块化生物模拟机仿真器的颜色圆形运动

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This paper presents an experiment conducted to study the pisciform locomotion of an improved modular biolocomotion emulator in which the hydrodynamic and kinematic data are collected as the device mimics the body shape of real fishes in swimming action while being towed along a water tank at a steady speed. The results not only provide insights on how to select the optimal morphologies and locomotion gaits for such a biomimetic device but are also used to validate different proposed reduced-order model of the unsteady flow for the rapid development of future underwater autonomous vehicle.
机译：本文介绍了研究改进的模块化生物体素仿真器的颜香圆形运动器的实验，其中收集了流体动力学和运动学数据，因为设备模仿游泳行动的真实鱼类的身体形状，同时沿着水箱拖动稳定速度 。 结果不仅为如何为这种仿生装置选择最佳形态和运动机器的洞察，而且还用于验证未来水下自治车辆快速发展的不稳定流量的不同提出的减少模型。

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