ドローンによる送電設備の自動撮影技術の開発

柴山　恵司

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ドローンによる送電設備の自動撮影技術の開発

机译：无人机动力传输设备自动成像技术的发展

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電力設備の点検に用いるための画像は，接近するほど高精細な画像を取得することができる。このため，送電線などの高所の電力設備の点検用画像を産業用無人航空機（以下「ドローン」）で取得する場合にも，可能な限りドローンを電線に近づけて飛行させることが望ましい。しかし，目視によるドローンの操縦では，送電設備との離隔距離が正確に把握することが難しく，手動により安全に送電設備に接近させて電線に追従して高精細な画像を取得するには，極めて高度な操縦技術が必要である。また，ドローンが電線に接近しすぎると電磁界の影響を受けて，ドローンの飛行に影響が及ぶ可能性があるため，飛行に安全な距離を保つことも必要である。

机译：图像越接近用于检查电力设备，可以获取的图像越精细。为此，即使在获取用于检查高处的电力设备的图像时，也希望使无人机尽可能靠近电线飞行，该图像用于诸如工业无人飞行器的电力线之类的高处（以下简称“无人机”）。然而，通过目视无人机操作来准确地把握与动力传输设备的分离距离是困难的，并且安全地手动接近动力传输设备并跟随电线以获取高清图像是极其困难的。需要高级操作技能。另外，如果无人机离电线太近，它可能会受到电磁场的影响并影响无人机的飞行，因此也有必要保持安全的飞行距离。

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来源
《電気現場技術》 |2018年第679期|10-14|共5页
作者
柴山　恵司;
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作者单位

電源開発(株）流通システム部情報通信システム室;

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