ハイボットが開発したへビ型ロボットと電気現場適用への可能性

広瀬　茂男

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【24h】

ハイボットが開発したへビ型ロボットと電気現場適用への可能性

机译：Hibot开发的Benzer机器人和电场应用的可能性

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筆者は，1971年に東工大大学院の修士課程で何か新しい研究を始めたいと考えた時にへビに注目した。へビはとても単純な一本の棒のような体であるが，それが自在に屈曲することで興味深い動きをするからである。たとえば，草むらを水の流れのように滑らかに移動し，枝から枝に移動するときには，体の—部を足のようにして枝に固定し，腕のように伸ばし，指のようにして次の枝を握る。このように単純で多様な機能性を有する機械は，これまでまだ工学的に実現されていない。だから，へビのようなロボットを作ったらこれまでになかったような新しいロボットを実現できるのではないか，と考えたのである。

机译：当我想在1971年开始在东京硕士学位的新研究时，作者专注于宝宝。宝宝是一个非常简单的身体，但它是因为它通过自由弯曲使得有趣的运动。例如，当你平滑地移动水时，从分支到分支，将车身固定到树枝上，延伸为臂，作为手指。保持分支这种具有简单和不同功能的机器才概述到目前为止。所以，我以为如果我像集线器一样做了一个机器人，我认为有可能实现到目前为止从未完成过的新机器人。

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来源
《電気現場》 |2019年第682期|26-30|共5页
作者
広瀬　茂男;
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作者单位

㈱ハイポット;

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1. ハイボットが開発したへビ型ロボットと電気現場適用への可能性 [J] . 広瀬　茂男電気現場技術 . 2019,第682期

机译：Hibot开发的Snake机器人及其在电场应用中的可能性
2. NTTら業界団体を設立光通信技術を研究日本電信電話(株)(NTT、東京都千代田区)、米インテル、ソ二ー(株)(東京都港区)の3社は、新たな業界団体を設立する。光電融合技術を活用したフォトニクス関連技術の研究開発などを推進し、超大容量通信に対応できる光ネットヮーク技術の確立などを目指してハる。3-3プロセッシング領域狙う国内DRAM大手のェルピーダメモリを買収し、大きく飛躍を遂げた米マイクロンテクノロジー。2017年にはサンディスク共同創業者の1人である、Sanjay Mehrotra (サンジエイ·メイロトラ)氏を招聘。経営体制も刷新され、大きく生まれ変わった「新生マイクロン」を全面に押し出した。米サンフランシスコで開催されたプライベートイベント「MlicronInsight 2019」(現地10月24日開催)では、同社のあるべき将来像に対するメッセージが随所に散りばめられていた。 [J] . 半導体産業新聞 . 2019,第2372期

机译：成立了NTT和其他工业集团研究光通信技术的日本电报电话公司（NTT，东京千代田区），英特尔，索尼公司（东京都港区）是三个新的工业集团。建立。促进利用光电子融合技术的光子相关技术的研究和开发，并致力于建立可支持超高容量通信的光网络技术。 3-3处理领域美国Micron Technology在收购了国内主要DRAM公司Elpida Memory之后取得了巨大飞跃。 2017年，我们邀请了Sanjay联合创始人Sanjay Mehrotra。管理系统也进行了改进，我们推出了完全脱胎换骨的“新Micron”。在旧金山举行的私人活动“ Mlicron Insight 2019”（10月24日举行）上，有关公司未来愿景的信息四处散布。
3. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
4. 防爆性能を有する移動ロボットの開発（災害対応と石油化学プラント日常点検との共用への展開）NEDO「インフラ維持管理·更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト」より防爆型式検定を国内で初めて取得した遠隔操作移動ロボットの報告 [C] . 大西献, 宿谷光司, 岡﨑弘祥, Annual Conference of the Robotics Society of Japan . 2017

机译：第一次获得在该国的第一次将机器人发展（灾难响应和石化工厂扩展到日常检查共用）NEDO而非防爆型试验“基础设施维护和更新，如社会问题的相应系统开发项目“，它具有遥控器移动机器人的防爆性能报告
5. 水中での電波通信を用いたモジュール型水中ロボットの開発 [D] . 小澤正宜 2019

机译：利用水下无线电通信开发模块化水下机器人
6. リチウム空気電池正極へのグラフェンナノシートとハイブリッドカーボンナノファイバー-カーボンブラックの適用による電気化学特性向上 [O] . Ahn. Chang-Ho, アンチャンホ 2017

机译：通过将石墨烯纳米片和杂化碳纳米纤维-炭黑应用于锂-空气电池的正极来增强电化学性能

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