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Implementation of H_∞ multivariable feedback control for permanent-magnet synchronous motor drive system

机译：永磁同步电动机驱动系统H_∞多变量反馈控制的实现

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This paper presents a robust speed and current controller scheme of permanent-magnet synchronous motor (PMSM). It is to achieve accurate control performance in the presence of load torque and plant parameter variation. Application of H_x technique in the controller creates proper characteristics, which ensures controller robustness. The robustness of the controller is based on consideration motor parameters uncertainty characteristic introduced by H, technique. The proposed controller is based on an approach of PMSM model linearization. A methodology of synthesis multivariable robust control is presented. The simple and practical control scheme is easily implemented on a PMSM driver using TMS320LF2407 DSP. The effectiveness of the proposed multivariable robust speed control approach is demonstrated by experimental results.
机译：本文提出了一种鲁棒的永磁同步电动机的速度和电流控制器方案。在存在负载转矩和工厂参数变化的情况下，要实现精确的控制性能。 H_x技术在控制器中的应用会创建适当的特性，从而确保控制器的鲁棒性。控制器的鲁棒性基于H技术引入的电机参数不确定性特征。提出的控制器基于PMSM模型线性化方法。提出了一种综合多变量鲁棒控制的方法。使用TMS320LF2407 DSP可以在PMSM驱动器上轻松实现简单实用的控制方案。实验结果证明了所提出的多变量鲁棒速度控制方法的有效性。

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