Minimalizacja błędów nadążania w wieloosiowych maszynach CNC poprzez zastosowanie sterowania predykcyjnego z neuronowym modelem obiektu regulacji

Marcin PAPROCKI; Krystian ERWIŃSKI; Lech GRZESIAK

首页> 外文期刊>Przeglad Elektrotechniczny >Minimalizacja błędów nadążania w wieloosiowych maszynach CNC poprzez zastosowanie sterowania predykcyjnego z neuronowym modelem obiektu regulacji

【24h】

Minimalizacja błędów nadążania w wieloosiowych maszynach CNC poprzez zastosowanie sterowania predykcyjnego z neuronowym modelem obiektu regulacji

机译：通过使用预测控制和控制对象的神经模型，将多轴CNC机床中的滞后误差降至最低

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

W układach sterowania maszyn numerycznych CNC istnieje możliwość zmniejszenia błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu oraz poprawienia dokładności wykonania elementów obrabianych poprzez wykorzystanie sterowania optymalnego. W proponowanym algorytmie sterowania użyto neuronowego modelu obiektu regulacji oraz sterowania predykcyjnego. Błędy obróbki są kompensowane poprzez modyfikację zadanej trajektorii ruchu.%In CNC multi axis machine control systems it is possible to decrease motion trajectory errors and increase manufacturing precision by using optimal control. The proposed algorithm uses a neural network plant model and predictive control. Machining errors are compensated by modification of the reference trajectory.

机译：在CNC数控机床的控制系统中，可以通过使用最佳控制来减少给定运动轨迹的反射误差，并提高工件的精度。所提出的控制算法使用控制对象和预测控制的神经模型。通过修改设置的运动路径来补偿加工误差。％在CNC多轴机床控制系统中，可以通过使用最佳控制来减少运动轨迹误差并提高制造精度。该算法使用了神经网络工厂模型和预测控制。通过修改参考轨迹可以补偿加工误差。

著录项

来源
《Przeglad Elektrotechniczny》 |2012年第4b期|p.169-174|共6页
作者
Marcin PAPROCKI; Krystian ERWIŃSKI; Lech GRZESIAK;
展开▼
作者单位

Paprocki, Uniwersytet Mikołaja Kopernika, Instytut Fizyki, Studium Politechniczne, ul. Szosa Okrężna 17, 87-100 Toruń;

Paprocki, Uniwersytet Mikołaja Kopernika, Instytut Fizyki, Studium Politechniczne, ul. Szosa Okrężna 17, 87-100 Toruń;

Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa;

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种 pol
中图分类
关键词
CNC; zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu; sztuczne sieci neuronowe; optymalizacja rojem cząstek;

机译：CNC;减少反映给定运动轨迹的误差;人工神经网络;粒子群优化;

相似文献

中文文献
专利

Minimalizacja błędów nadążania w wieloosiowych maszynach CNC poprzez zastosowanie sterowania predykcyjnego z neuronowym modelem obiektu regulacji

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅