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A state-space pressure and speed sensing governor for hydrogenerators

机译：水轮发电机的状态空间压力和速度传感调速器

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The use of the pressure signal for speed control of hydrogenerators is investigated. This is done by first analyzing and modeling the plant, assuming an isolated, resistive load. A set of governor gains that give an optimal response to a change in load level using speed feedback is then found. With this response as a benchmark, various methods are analyzed and implemented, utilizing the pressure signal, to improve the response of the system. A state-space observer, designed to attenuate noise on the pressure signal, is discussed. Results show that an observer-based controller using all states as input, as compared to a PID controller, improves the transient response of hydrogenerators, is effective at filtering out the noise on the pressure signal and is more robust to both steady-state pressure and plant parameter variations.
机译：研究了压力信号在水轮发电机转速控制中的应用。假设隔离的电阻负载，首先要对工厂进行分析和建模，以完成此操作。然后找到一组调节器增益，该组调节器增益使用速度反馈对负载水平的变化给出最佳响应。以该响应为基准，利用压力信号来分析和实施各种方法，以改善系统的响应。讨论了一种状态空间观察器，其设计用于衰减压力信号上的噪声。结果表明，与PID控制器相比，使用所有状态作为输入的基于观察者的控制器可改善水轮发电机的瞬态响应，可有效滤除压力信号上的噪声，并且对稳态压力和压力均更鲁棒。工厂参数变化。

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