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首页> 外文期刊>European Journal of Mechanical and Environmental Engineering >Symbolic generation of the kinematic and dynamic equations of vehicle articulated structures
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Symbolic generation of the kinematic and dynamic equations of vehicle articulated structures

机译：车辆铰接结构运动学和动力学方程的符号生成

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The aim of this paper is to emphasize the advantages of the symbolic approach to generate, in a recursive form, the equations of motion of large multibody systems: vehicles on road and on track certainly represent one of the most attractive applications. In this context, we have modelled a wide range of urban tramways using the symbolic generation and taking advantage of the so-called segmentation technique. Some numerical example will then be presented and shortly discussed. Several video recording of graphic animations will be shown during the conference.
机译：本文的目的是强调以递归形式生成大型多体系统运动方程的符号方法的优点：公路和赛道上的车辆无疑是最有吸引力的应用之一。在这种情况下，我们使用符号生成并利用所谓的分段技术来对各种城市有轨电车进行建模。然后将给出一些数值示例并进行简短讨论。会议期间将显示一些图形动画的录像。

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