GÉOLOCALISATION ET PERCEPTION POUR LA CONDUITE AUTOMATISÉE AU BÉNÉFICE DE LA SÉCURITÉ ET LA FIABILITÉ

David Bétaille

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GÉOLOCALISATION ET PERCEPTION POUR LA CONDUITE AUTOMATISÉE AU BÉNÉFICE DE LA SÉCURITÉ ET LA FIABILITÉ

机译：自动驾驶的地理位置和安全性和可靠性的认识

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Les développements pour le véhicule autonome devront tirer parti de la redondance des systèmes et des approches pour garantir la sécurité des personnes et la fiabilité du système : les processus de localisation s'alimenteront de l'odométrie et de l'intégration inertielle, couplées aux GNSS (Global Navigation Satellite Systems) et aux mesures faites sur des amers, dûment connus en 3D, perçus et reconnus.

机译：无人驾驶汽车的发展将必须利用系统和方法的冗余性来确保人身安全和系统可靠性：里程计和惯性集成以及GNSS将推动定位过程（全球导航卫星系统）以及对苦味进行的测量（以3D形式正确识别，感知和识别）。

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来源
《Revue generale des routes》 |2018年第955期|38-39|共2页
作者
David Bétaille;
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作者单位

Directeur de recherche Département Composants et systèmes (CoSys) Ifsttar;

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机译：1993年1月4日法律生效后的采石场新法律制度。即使在生效前就过剩权力提出上诉的情况下，也享有无限管辖权的诉讼。法官改革授权令的权力。在判决之日评估合法性。 /公共安全，特别是道路交通安全的操作风险。交通警察。知府的管辖权。 /正式通知县长以修改处方，以确保两个月内确保公众安全或废除该命令。在此期间暂停活动。波城行政法院，1994年3月，对Raujol等人提起诉讼/Hautes-Pyrénées州长。有结论。

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