首页>
外文期刊>Гироскопия и навигация
>калибровка коэффициентов линейной модели интегрального магнитометра за счет использования измерений трехосного гироскопа
【24h】
калибровка коэффициентов линейной модели интегрального магнитометра за счет использования измерений трехосного гироскопа
The paper considers a problem of calibration of a three-axis magnetometer integrated in a complex electronic device. Known methods of calibration based on the ellipsoid approximation of the geometric locus of magnetometer measurements provide only partial calibration and determine only the symmetrical part of the magnetic inductive capacity matrix. The orthogonal part of the matrix remains undetermined. The proposed algorithm makes it possible to find the full matrix of magnetic inductive capacity with the use of device rotation and additional measurements made by a three-axis gyro.%В статье рассматривается задача калибровки трехосного магнитометра, встроенного в сложное электронное устройство. Известные методы калибровки, основанные на эллипсоидной аппроксимации геометрического места измерений магнитометра, обеспечивают лишь частичную калибровку и определяют только симметричную часть матрицы магнитной проницаемости. Ортогональная часть матрицы остается неопределенной. Предлагаемый алгоритм позволяет найти полную матрицу магнитной проницаемости за счет вращения устройства и дополнительных измерений при помощи трехосного гироскопа.
展开▼
