• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Гироскопия и навигация >ОПЫТ РАЗРАБОТКИ УДАРОСТОЙКОЙ ПРЕЦИЗИОННОЙ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НАЗЕМНОГО ПРИМЕНЕНИЯ
【24h】

ОПЫТ РАЗРАБОТКИ УДАРОСТОЙКОЙ ПРЕЦИЗИОННОЙ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НАЗЕМНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

机译：用于土地应用的耐精密无平台惯性导航系统开发经验

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Рассматриваются структура, алгоритмы и результаты испытаний гибридной прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), стойкой к кратковременным экстремальным ударным воздействиям. Ударостойкость прецизионной БИНС обеспечивается: 1) включением в её состав вспомогательной бесплатформенной инерциальной системы ориентации (БИСО) на грубых датчиках, которые способны выдерживать кратковременные экстремальные ударные воздействия без потери точности определения углового положения; 2) реализацией в бортовом вычислителе постобработки показаний инерциальных датчиков одновременно с решением основной навигационной задачи. Постобработка предназначена для автоматического определения момента появления ударного воздействия и для реализации в бортовом вычислителе повторного решения задачи ориентации по данным вспомогательной БИСО на временном интервале экстремального ударного воздействия. При отсутствии ударного воздействия выполняется калибровка вспомогательной БИСО по данным основной прецизионной БИНС. Основная прецизионная БИНС разработана на базе точных волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), вспомогательная БИСО - на базе микромеханических гироскопов (ММГ). Гибридная прецизионная БИНС успешно прошла все испытания, в том числе и на экстремальные ударные воздействия, подтвердив требуемые точностные характеристики.%The paper discusses the structure, algorithms and testing results for a hybrid precision strapdown inertial navigation system (SINS) which is resistant to fast extreme impacts. Impact resistance of the precision SINS is provided by incorporating an auxiliary strapdown inertial attitude control system (SIACS) based on rough sensors that can endure fast extreme shocks without losing the attitude accuracy; and by post-processing of inertial sensors data performed in the onboard computer simultaneously with the main navigation task. The post-processing procedure is designed to identify the moment of shock occurrence and to repeat the attitude problem solving in the onboard computer based on the auxiliary SIACS data within the time interval of exposure to the extreme shock. In the absence of shocks, the auxiliary SIACS is calibrated in accordance with the data of the main precision SINS. The main precision SINS is based on precision fiber-optic gyros (FOG) and the auxiliary SIACS - on micromechanical gyros (MMG). Thus, a hybrid-type precision SINS has been constructed, which has demonstrated required accuracy level during on-ground vehicle tests, including shock tests.
机译：考虑了能够抵抗短期极端冲击的混合精密精密捷联惯性导航系统（SINS）的结构，算法和测试结果。精密SINS的耐冲击性可通过以下方法确保：1）在其粗略传感器上包括一个辅助捷联惯性定向系统（BISO），该系统可承受短期极端冲击而不会降低确定角位置的精度； 2）在车载计算机中实现惯性传感器读数的后处理，同时解决主要导航问题。后处理旨在自动确定撞击发生的时刻，并根据极端撞击时间间隔上的辅助BISO数据，在车载计算机上实现定向问题的第二种解决方案。在没有冲击的情况下，辅助BISO会根据基本精度SINS进行校准。主要的精密SINS是在精密光纤陀螺仪（FOG）的基础上开发的，辅助BISO是在微机械陀螺仪（MMG）的基础上开发的。混合动力精密捷联惯导系统成功通过了包括极端冲击在内的所有测试，确认了所需的精度特性。％本文讨论了一种能够抵抗快速极端冲击的混合动力精密捷联惯性导航系统（SINS）的结构，算法和测试结果。影响。通过结合基于粗糙传感器的辅助捷联惯性姿态控制系统（SIACS）来提供精密SINS的耐冲击性，该系统可以承受快速的极端冲击而不会损失姿态精度；通过对惯性传感器的数据进行后处理，在船上计算机中执行与主要导航任务同时进行的数据。后处理过程旨在识别发生冲击的时刻，并在暴露于极端冲击的时间间隔内根据辅助SIACS数据在车载计算机上重复解决姿态问题。在没有震动的情况下，根据主要精密SINS的数据对辅助SIACS进行校准。主要的精密SINS基于精密的光纤陀螺仪（FOG）和辅助的SIACS-基于微机械陀螺仪（MMG）。因此，已经构造了混合型精密SINS，其已在包括冲击试验在内的地面车辆测试中证明了所需的精度水平。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号